今天是写给初学者的博途教程(MODBUS-RTU通讯组态)Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
优点
1、标准、开放,用户可以免费;
2、支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等;
3、用户使用容易,厂商开发简单;
特点
1、主-从协议
2、请求-响应方式
3、单一主站
简单介绍下特点;
第一个主-从协议,指得是在MODBUS通信网络当中,只有一个设备主站,用于控制其余的从站设备;所有发送命令由主站发送,从站接收,从站不可主动发送信息给主站;
如果从站之间有信号需要传输,也必须先由主站去读取了一个从站的信息,再去发送给另一个从站设备,从站之前是不可直接交流的。
第二个,请求-响应:
举个例子,一台200smartplc需要读取一个温度仪表的数值,必须先给仪表发送一个读取数值的请求,仪表接收到请求信号,才会反馈给plc相应的请求数值,仪表(从站)是不会主动给200smartplc(主站)发送它所需要的数值的。
第三个,单一主站:在一个MODBUS通信网络当中,有且只有一个主站。
这里讲到了单一主站,那么有时在现场,它要求是两地控制,可能它就是需要俩主站,但上面已经写明了MODBUS通信的特点是单一主站,所以我们可以使用采用继电器切换的方式,即有1个在运行时,用继电器的触点自动断开与另一个的连接,如果前一个运行中断,用继电器自动接通第二个系统的通讯;
不过这里需要考虑到两主站连接多个从站时希望实现什么功能,是最简单的通讯显示,还是做设备控制连锁;
如果只是通讯显示,类似连接触摸屏,这个没关系。如果是做设备连接,建议不要用modbus,建议采用网关将modbus协议转为以太网或者其他支持多主站的协议。
因为如果是控制设备,重要的是要将两系统间的数据实现交互,如果两系统间没有交互,第一个系统发给从站的数据,第二个系统都不知道,按照自己的想法写出数据,有可能会导致系统的扰动等问题,这些反而是最重要的,更不要说通讯超时、误码等问题了。
看下图,显示的是MODBUS通信网络(图1-1):
图1-1
S7-1200系列所使用的MODBUS通信模块/通信板(图1-2)
图1-2
CS7-1200系列所使用的MODBUS通信模块/通信板(图1-2)
图1-3
CM1241RS485/422接线方法
◆RS422接线
2号针脚与9号针脚--RS422发送信号,3号针脚与8号针脚--RS422接收信号。
◆RS485接线
3号针脚--RS485信号(B+);8号针脚--RS485信号(A-)。
◆RS485/422传送距离。
RS485/422通讯最长距离为1000米的屏蔽电缆。
♦CB1241RS485
通信板针脚说明(图1-4)
图1-4
图1-5
图1-6
看图1-5、图1-6,在博图V15.1中先进行硬件组态,属性中按照实际需求设置参数。