双5G工业路由器赋能无人清车应用案例

发布时间: 2024-05-14 08:55:24
导读:无人驾驶清扫车除了用于工业园区、公园、广场、景区、学校等半封闭作业区域外,通过视觉、高速率网络、AI等技术结合,让无人清扫车可以在公路上进行规划化好线路进行有序清扫,具有技术领先的电控系统、强大的动力系统、具备5G定位技术、百平方公里级建图能力、全局开机定位、自主识别工作环境和路径规划;高精度传感器可深度感知,实现厘米级高精度贴边行走,完美避障,扫吸合理,干湿分离,用于不同气候和环境。


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01方案应用介绍


  无人车上都搭载了高精度定位导航系统、高清图像采集系统、动态感知避障系统、激光雷达等,通过4G/5G网络与智能调度管理平台进行数据交互,实现远程任务下发及调度,实时高清图像可协助判断交通拥挤情况;智能管理系统可以对远端的控制器进行状态查询、程序升级,达到远程维护功能,进一步加强室外清扫智能化管理,有效提升室外清扫效率,降低人力成本和管理成本,并提升园区形象和智能化水平。

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02方案拓扑组成说明


采集部分

机器人控制器、3D激光雷达、摄像头、定位系统、识别系统等。


网络通信部分

采用带有多个以太网口5G工业路由器, 解决网络通道问题,里面安装2张SIM卡,实现链路冗余和数据分流;提供网络状态信息供车载系统查询。


业务管理部分

智能调度系统:查看车辆工作轨迹及状态,确保安全驾驶。



03暖心物业


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