01方案应用介绍
无人车上都搭载了高精度定位导航系统、高清图像采集系统、动态感知避障系统、激光雷达等,通过4G/5G网络与智能调度管理平台进行数据交互,实现远程任务下发及调度,实时高清图像可协助判断交通拥挤情况;智能管理系统可以对远端的控制器进行状态查询、程序升级,达到远程维护功能,进一步加强室外清扫智能化管理,有效提升室外清扫效率,降低人力成本和管理成本,并提升园区形象和智能化水平。
02方案拓扑组成说明 采集部分 机器人控制器、3D激光雷达、摄像头、定位系统、识别系统等。 网络通信部分 采用带有多个以太网口5G工业路由器, 解决网络通道问题,里面安装2张SIM卡,实现链路冗余和数据分流;提供网络状态信息供车载系统查询。 业务管理部分 智能调度系统:查看车辆工作轨迹及状态,确保安全驾驶。 03暖心物业