工业机器人远程控制应用案例

工业机器人与控制台通过WIFI组网，通过无线网络方式实现远程控制及监控。机器人主要由智能控制系统、液压传动系统、机械传动系统、视频监控系统、但江传始庆系然组成传然的机导坛生5的稳定性，采用的是CAN通信，控制室到现场机器人采用CAN总线连接，随时机器人的反复移动，CAN通信电缆会出现磨损或者接触的问题，通过CAN信号转WIFI网络信息，实现两端的无线连接，节约了电缆的成本，同时让组网更佳便捷。

方案组成部分

工业机器人

机器人具备多种传感器和执行机构，能够完成复杂的生产任务。机器人内部集成了CAN通信模块，用于接收和发送数据

CAN通信

该模块负责将机器人的控制指令和状态信息转换为CAN总线上的数据格式，实现与远程控制中心的数据传输。同时，模块还具备错误检测和校正功能，确保数据传输的可靠性远程控制中心

远程控制中心

通过CAN总线与机器人进行通信实现对机器人的远程操控。控制中心可以接收机器人的状态信息，对机器人进行实时监控和口7工2AM0.04S送控制指令，调整机器人的工作状态

方案产品推荐

类型

WiFi工业路由器

型号

SV900-N

产品图片

接口及核心功能

1.网口:M12航空接头，1个千兆WAN，4个千兆LAN

2.串口:M12航空接头，1*RS232,1*RS485,1*CAN

3.电源接口:M12航空接头

4.WiFi:2.4G和5.8G