无人驾驶技术按车速可分为高速和低速两大类,低速无人驾驶主要应用于园区、工厂、仓储等环境,车速一般不超过30公里/小时,对环境感知和决策控制的要求更加严格。
该解决方案核心是搭载星创易联自主研发的SV900车载5G网关。SV900支持5G/4G高速无线网络,内置强大的边缘计算能力,可实现车端与云端的实时数据交换和指令下发,保证无人车持续在线。4G/5G通信模块实现无缝切换,有效提供多网口接入组网能力。
通信网关的另一重要功能是数据汇聚和边缘AI分析。无人车搭载的传感器包括激光雷达、摄像头等,产生大量环境数据需要高效处理。SV900具备强大的边缘计算能力,能够进行实时数据融合,并结合车载GPU进行AI推理和对象识别,替代部分云端计算,降低网络延迟,实现更精准的环境感知和规划决策。
区块链技术在SV900中也有所应用。无人车规划路书、作业指令等信息通过区块链加密存证,形成不可篡改的可信链条,有助于提高运营安全性。此外,SV900支持VxLAN隧道技术,可与中心云平台进行私有网络互联,确保数据传输安全。
作为车辆感知层,SR800网关能获取车载传感器数据,如车载导航模块、传感器状态监测等,通过无线传输至通信网关进行数据融合。低成本SR830则提供动力电池数据采集及防雷击保护能力。
软件方面,星创易联提供跨平台的开发者SDK及应用编程接口,帮助二次开发商为场景定制不同无人车应用。同时完整的云平台可实现车况监控、数据分析可视化等运维管理。
在支持功能方面,SV900设计符合工业级别标准,采用航空级M12接口、防水防尘设计,满足园区、码头等恶劣环境要求。内置硬件看门狗电路等还可检测设备异常并自动重启,提高系统可靠性。
最后,图片列举了无人驾驶解决方案的主要应用场景,如园区代步车、物流车、叉车、清洁车和AGV小车等。这些车辆覆盖了工业制造、园区运营、物流仓储等领域,展现了低速无人车的广阔应用前景。
最后总结一下，这张图详细阐述了星创易联公司的无人车通信网关在车载感知、边缘计算、区块链应用、可靠连接等多方面的技术实力,展现了其专注于低速无人驾驶场景的系统解决方案优势。图文并茂、信息丰富、内容专业,是一张具有较高质量的技术解析图。
