一、认识看门狗
独立看门狗定时器(FWDGT)有独立时钟源(IRC32K)。因此就算是主时钟失效了，它仍然能保持工作状态，这非常适合于需要独立环境且对计时精度要求不高的场合。
窗口看门狗定时器(WWDGT)用来监测由软件故障导致的系统故障。窗口看门狗定时器开启后，7位向下递减计数器值逐渐减小。计数值达到0x3F时会产生复位(CNT[6]位被清0)。在计数器计数值达到窗口寄存器值之前，计数器的更新也会产生复位。因此软件需要在给定的区间内更新计数器。窗口看门狗定时器在计数器计数值达到0x40或者在计数值达到窗寄存器之前更新计数器，都会产生一个提前唤醒标志，如果使能中断也将会产生中断。窗口看门狗定时器时钟是由APB1时钟预分频而来。窗口看门狗定时器适用于需要精确计时的场合。
二、看门狗的使用
一般的看门狗都会有这几点，使能时钟、设置重装载值、使能看门狗。以下是单片机的看门狗初始化。
再来看看linux的看门狗初始化：
具体的细节就不一一道明，不管是哪一种，基本上就大同小异，只要掌握了原理，使用是没有什么问题的，只要及时喂狗就行了。
三、看门狗的应用
前面提到看门狗能够为系统的稳定长期运行保驾护航，但是我这里重点讲的不是程序运行过程中的看门狗使用，因为最近在使用的过程中发现一个好玩又实用的用法。
主要是用在远程升级当中，程序设计的逻辑是这样的。flash大体分为了四个区，一个是用于存放bootloader,其余三个存放app代码区，两个运行代码区，一个是升级代码下载区，当接收完代码并写进flash之后就重启进入bootloader，在这里把下载的代码更新到运行区域。如果代码合法，则从新的代码启动，万一代码不合法或者启动失败，则会面临电子产品变成砖头的可能。
为了解决这个问题，想到了有看门狗，于是在更新完代码之后，先启用看门狗，再跳转，如果失败的话看门狗就会重启程序，重新进入bootloader中选择默认的代码启动。
看到这里明白了吗，更多详细的操作可以在公众号内回复bootloader，可以获取相应的源代码，已经调试通过无任何问题。
