地面车载最常见的应用场景主要是无人车、地面机器人等，今天我们主要看无人车。（其实它俩的场景类型是非常相似的，但是为了让大家更直观具体的了解，小编给大家分类别进行了图片化描述，所以可以分开了解）
看前须知：今天这篇文章大家大可不必担心冗长和复杂，毕竟连公司新来的小王都看懂了呢（我真的不是小王），所以一定要耐。心。看。完。
随着科技发展，无人车在交通出行、物流配送、清洁消杀、安防巡逻、编队表演等各行业领域都开始崭露头角，因其构型多样应用灵活，节省人力的同时具有安全保障，且可以减少碳排放，因此对于构建绿色智能城市具有重要意义。
另外随着后疫情时代的到来，无人接触服务需求也日渐旺盛，无人车风口已经到来。
无人车通过借助人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等实现无人驾驶。其前端感知设备（如视频摄像头、雷达传感器以及激光测距仪等）可以搜集周围的场景信息，了解附近的交通状况。而这些数据信息，需要借助一定的设备来进行传输，以便控制中心接收并发出反馈指令。
以下就来介绍这个传输过程具体是怎么实现的。
无人车点对点图/数传
无人车点对点图/数传功能主要是通过搭载LENA 模块来实现的，其典型应用场景如上图所示。在此应用下，车载端和接收端都采用全向天线，单向大码流数据的通信方向为车载端到接收端。根据车载平台以及天线架高的不同，地面通信距离可达500m~6Km不等。
注：车载不同模块的通信距离（地地通视）等级：
无人车组网通信
想必大家已经知道了，除了点对点图/数传，设备之间很多时候是需要进行组网通信的。针对无人车组网，主要列举以下两种模式，供大家参考学习。
组网场景1：无人车群自组网
场景描述：
如上图所示，该场景包含 5个自组网节点，每个节点承载的自组网模块可与 IP 摄像头、电脑、语音设备等连接，将各自的业务数据无线回传给控制中心。
各节点自组建网，自主寻找最优路径进行数据传输或中继，任意两个模块之间均可进行通信。
各车辆间的相对位置不断变化时，不影响整支车队的通信。同时，任意节点车辆也可知道其他在网车辆的位置信息。
组网场景2：Mesh中继组网
场景描述：
➢ 如下图所示，无人车通过Mesh中继点与指挥中心进行通讯；
➢ 车辆可工作在起伏地面或复杂场景下；
➢ Mesh中继点覆盖区域>20Km，但不限点数；
➢ 无人车上的传输点是一个易耗品，在保障功率的前提下，要尽可能选择低成本模块；
➢ 车上回传大带宽数据，指挥中心下传小带宽数据。
产品选择：
SR500工业4g路由器采用工业级设计，金属外壳防护，以太网网口1.5KV隔离变压保护，设计完全满足了无人值守现场通信的需求，采用软硬件看门狗及多级链路检测机制保证通信的稳定性和可靠性，多种VPN技术保证了数据传输的安全性，防止数据被恶意访问或篡改。人性化的 WEB 配置界面设计，方便用户配置，极大地降低了用户使用难度。
