如何计算 Modbus RTU 消息 CRC?为了确保消息数据的完整性，除了验证消息 CRC 之外，建议实现检查串行端口 (UART) 帧错误的代码。如果接收到的消息中的 CRC 与接收设备计算的 CRC 不匹配，则应忽略该消息。下面的 C 语言代码片段显示了如何使用按位移位和异或运算来计算 Modbus 消息 CRC。CRC 是使用消息帧中的每个字节计算的，除了最后两个字节组成 CRC 本身。
// Compute the MODBUS RTU CRCUInt16 ModRTU_CRC(byte[] buf, int len){ UInt16 crc = 0xFFFF; for (int pos = 0; pos < len; pos++) { crc ^= (UInt16)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001 crc ^= 0xA001; } else // Else LSB is not set crc >>= 1; // Just shift right } } // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes) return crc; }
