1. 硬件连接
先将SeDTU200的串口线与PLC的串口进行连接。SeDTU200提供1个RS232和1个RS485串口接口,可直接连接串口设备。如果PLC为RS485接口,直接用线缆连接两者串口;如果为RS232接口,还需要加入RS232转RS485模块进行转换。连接时注意接口类型、波特率等参数一致。
2. 串口参数配置
通过SeDTU200本地的配置工具或TCP/IP远程配置的方式,设置其串口的参数,包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等,需要与PLC串口参数一致,才能保证两者能正常通信。
3. 通信协议确认
查看PLC的通信协议,一般为Modbus RTU。然后在SeDTU200中选择使能串口Modbus RTU协议解析功能。这样SeDTU200就能识别并解析PLC通过Modbus协议发送的串口数据了。
4. 寄存器解析
了解PLC中的寄存器地址,确认需要读取的数据所在的寄存器地址。例如读取PLC输入量状态字寄存器4x地址范围内数据。
5. 发送读取命令
SeDTU200串口构造Modbus读取命令,发送给PLC。例如读取输入状态字第0-15位(地址为4x00000-4x0000F),则命令如下:
01 04 00 00 00 10 CRC CRC
其中,01表示功能码,04h表示输入状态,00000表示起始地址,00010表示长度即需要读取的寄存器数量。CRC为循环冗余校验。
6. 接收并解析响应
PLC接收到读取命令后,会通过串口以Modbus协议格式返回寄存器状态,例如返回字节流:
01 04 02 FF FF FF FF CRC CRC
SeDTU200解析后,获取地址4x00000-4x0000F的状态值为0xFFFF,即全部为1。
7. 数据上报与处理
将得到的PLC寄存器状态值上传至SeDTU200通过4G网络连接的上位机中心控制系统,实现无线数据透明传输与处理。
通过以上步骤,我们就可利用SeDTU200的串口接口读取到PLC中的寄存器/线圈等数据,并上传到中心系统。SeDTU200还支持其他复杂功能,例如不同协议转换,主动数据轮询采集等,用户可根据实际需求选择使用。
