RTU 由安装了一个或多个输入/输出 (I/O) 模块的硬件面板组成。 RTU 最重要的组件是中央处理单元 (CPU)、电源、通信端口和物理 I/O。接下来我们将更详细地审查这些组件。
CPU 可能由一个或多个执行中央功能处理的复杂电路卡组成。现代 RTU 使用 32 位微处理器。 CPU 使用看门狗定时器来验证周期执行是否正确。 CPU模块还可以配备以太网通信端口。某些 RTU 配备双 CPU，在这种情况下，它们被配置为主用和备用，为设备提供冗余。
许多 RTU 可以使用与 PLC 类似的语言和语法进行编程，例如梯形图逻辑和结构化文本。其他人可能需要使用 C# 或其他语言进行更复杂的编码。另一方面，一些简单应用中的RTU可以使用Web界面进行编程。
RTU 通常由主线持续供电。然而，可能安装 RTU 的远程位置通常也配备有备用电池模块。这有助于确保在一段时间内不间断运行。最常用的电池类型是铅酸电池，不过锂电池 最近越来越受欢迎。
每个 RTU 都需要一种方式与客户端（或主站）SCADA 站进行外部通信。为了实现这一目标，它们配备了至少一个通信端口。 RTU 支持多种通信协议，包括以太网、RS-232 和Modbus。 RTU 和 SCADA 网络支持的一些最常见的拓扑包括环形、串联、星形等。
RTU 支持四种最常见的 I/O 模块：数字输入、数字输出、模拟输入和模拟输出。数字输入模块捕获来自现场设备的状态和警报信号。数字输出对于向现场设备发送信号和命令是必需的。模拟输入和输出采用可变电流或电压，通常分别在 0-1 mA 或 0-10 V 范围内。
现在我们了解了 RTU 的工作原理及其组件，让我们简要了解一下它们如何融入 SCADA 系统。
一个完整的SCADA体系结构包括不同类型的现场设备。这些设备可以连接到系统中的一个或多个rtu，并根据物理事件传输数据。考虑到不同SCADA系统的数量，目前市场上有各种各样的现场设备。
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一些最常见的设备是接近传感器、温度传感器、流量计、液位计（适用于液体）、 无线传感器等等。 RTU 的作用是编译这些现场设备提供的信息并将其传送给中央 SCADA 控制。
RTU 是 SCADA 中的重要设备，尤其是长距离设备。它们可以轻松集成到控制系统中，并且常用于远程监控液位等状况。在下一篇文章中，我们将进一步探讨 RTU 和 PLC 之间的差异。
