一、AGV运行场地要求
1) 起伏程度
当AGV运行的路面起伏程度在最大允许值以下时，AGV应能实现可控的额定速度行驶，起伏程度定位为在基准范围内的最高高度与最低高度之差。起伏程度在1㎡范围内最大允许值应≤3mm。
注：AGV运行地面要求整洁，不能有颗粒和脏东西，并且地面不能打滑。
2) 路面坡度
路面坡度（H/L）定义在100mm以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的最大比值。当AGV运行的路面坡度在最大允许值以下时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值需≤0.05，对AGV需精确定位的停车点，必须≤0.01。
3）台阶高度
台阶高度在100mm以内的长度范围内，路面水平高度差的最大值。当AGV运行的路面台阶高度在最大允许值以下时，AGV应能实现可控的额定速度行驶，但AGV停车位置不允许出现台阶。台阶高度的最大允许值需≤5mm。
4）沟宽幅度
沟宽幅度为当AGV运行路面沟宽幅度在最大允许值以下时，AGV应能实现可控的额定速度行驶，但AGV停车位置不允许出现沟槽。路面沟宽幅度的最大允许值需≤5mm，当沟宽幅度大于最大允许值时，按台阶高度进行要求。
二、AGV网络要求
1) 无线接入点（AP）支持802.11ac/b/g/n协议。
2) AGV运行区间WIFI信号全覆盖，无信号盲区。
3) 通讯响应时间平均20m/s。
4) 现场无线覆盖需要开启WIFI2.4G/5.8G网络，信道应与其他网络信号信道交错，避免同频干扰。
5) AGV运行线路的无线覆盖强度需要≥-75dbm，S/N（信噪比）需要≥30dbm。
6) 需要提供一个覆盖全场的独立专用网络或单独的SSID，该SSID需要在同一IP网段内，最好是能划分专用VLAN。中央控制主机需要提供网线接入，中控主机所在网段与AGV专用SSID同属一个网段，所划分的AGV专用VLAN或共享网段请与办公网/业务网隔离，且不要在该段中配置各种访问策略/上网认证，避免阻断AGV通讯包和端口通讯。
7) 所有无线接入点（AP）设备需要同一型号，以便于无线漫游的进行。
8) 所有无线接入点（AP）需要保证无线信号强度符合要求的同时，也必须将AP安装在无遮挡的位置，以便AP与AGV通讯不受金属障碍物影响。
9) 无线接入点（AP）设备必须支持至少30个用户数的接入，避免因AP接入负荷大而导致AGV无法正常接入。若能够通过WLC统一管理效果更优。
10) 测试AGV接入无线网运行持续4小时的ping包情况，需要保证在1000字节/pkg的连续ping包下，丢包率必须≤1%。ping包过程不能出现超过2个的连续丢包。
注：地面无痕需求NG说明
地面痕迹形成原因：AGV轮压灰尘，加上AGV行走线路为固定线路，AGV轮的着力轨迹高度重合，痕迹的产生无法避免，参考我司以往项目经验，可在延迟地面痕迹产生时间上考虑，如：
1)在AGV底板加装触地毛刷，可使得AGV轮子经过之前，通过毛刷刷走部分灰尘，减少AGV轮在运行过程中附着灰尘；
2)定期清理地面、AGV轮表面；
3)地面材质选择：防静电地板与防静电地坪，参考我司某客户车间案例，建议选择PVC防静电地坪，AGV在防静电地坪上运行，地坪定期清洁、打蜡保养、保持整洁，可有效延缓轮痕出现。
SR800-D AGV 通信解决方案
星创易联的 SR800-D 是一款先进的路由器，专为 AGV 的通信需求而设计。它提供了一种强大的通信解决方案，确保 AGV 在物流系统中的高效运作和卓越性能。以下是 SR800-D AGV 通信解决方案的详细介绍。
1. 高速稳定的数据传输：SR800-D 采用5G 技术，具备大带宽和高速传输的特点。它能够提供极快的数据传输速度，确保 AGV 在实时操作和任务交互中能够高效无延迟地获取和处理数据。无论是传输大型文件还是进行实时监测，SR800-D 都能够满足 AGV 的通信需求。
2. 多通道协同技术：SR800-D 采用了多通道协同技术，利用多个5G 频段和多个天线之间的智能切换，保持稳定的通信连接。这种技术确保了 AGV 在运行过程中始终能够保持可靠的网络连接，无论是在开放空旷的区域还是在物理障碍物遮挡的环境中。
3. 智能天线切换：SR800-D 配备了智能天线切换技术，能够即时识别信号强度最好的天线，并自动切换，确保 AGV 能够获得最可靠的信号连接。这种技术消除了信号干扰和障碍物遮挡对网络连接的影响，保证了通信的稳定性和连续性。
4. 多种通信接口：SR800-D 支持多种通信接口，包括以太网、Wi-Fi、RS485、RS232 等，方便 AGV 与其他设备和系统进行无缝集成。无论是与物流管理系统、仓储管理系统还是其他无线设备进行通信，SR800-D 都能够提供高效、稳定的网络连接。
5. 灵活的网络管理和安全功能：SR800-D 提供了强大的网络管理和安全功能，方便用户进行网络设置和监控。通过远程管理和实时监测，用户可以轻松维护和管理网络连接。此外，SR800-D 还具备网络安全功能，如防火墙、虚拟专网等，保护 AGV 和整个物流系统的数据安全。
6. 简单易用的配置界面：SR800-D 设计了简单易用的配置界面，让用户可以轻松进行路由器的设置和管理。无需专业技术知识，即可完成配置，节省时间和精力。
综上所述，星创易联的 SR800-D 提供了一种高效、稳定的通信解决方案，满足 AGV 在物流系统中的通信需求。其高速稳定的数据传输、多通道协同技术、智能天线切换以及多种通信接口等特点，为 AGV 的通信提供了强大的支持。同时，灵活的网络管理和安全功能以及简单易用的配置界面，为用户带来便捷的操作和安全的网络环境。
如您对 SR800-D AGV 通信解决方案还有更多疑问或需要详细了解，请随时联系我们的销售团队，我们将竭诚为您提供帮助和支持！
