ZigBee是一种近距离(10~75m)、低速率(250kbit/s)、低功耗的无线网络技术，具有低复杂度、低功耗、低速率、低成本、自组网、多点中继、高可靠、超视距的特点，主要适合应用于自动控制和远程控制等领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee是一种便宜的、低功耗、自组网的近程无线通信技术。ZigBee网络拓扑中，有协调器(Coordinator)、路由器(Router)和终端节点
协调器在选择频道和PAND(个域网)组建网络后，其功能相当于一个路由器。协周器或者路由器均允许其他设备加入网络，并为其路由数据。终端节点通过协调器或者
某个路由器加入网络后，便成为其“子节点”：对应的路由器或者协调器即成为“父节点”。
由于终端节点可以进入睡眠模式，其父节点便有义务为其保留其他节点发来的数据，直
至其醒来，并将此数据取走。
ZigBee技术被广泛用于智能家居应用中，zigbee智能家居具有以下优点。
①抗干扰力强。ZigBee收发模块使用的是2.4GHz直序扩频、调频技术，比起一般
SK、ASK和跳频的数传电台，具有更好的抗干扰能力。
②保密性好。ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用通用的
ES-128位，长达128位的密码给ZigBee信号传输的保密性提供了保障。
③传输速度快。ZigBee传输数据多采用短帧传送，传输速度快，实时性强
④可扩展性强。ZigBee组网容易，自恢复能力强，便于在智能家居中进行扩展
