5G赋能平行驾驶应用方案(平行驾驶工业化应用)

发布时间: 2023-10-11 10:39:12
导读:项目背景:近年来传统汽车行业也早已迈出了新步伐,无人驾驶车成功脱离实验试上路行驶,如无人驾驶出租车等,在生产环境 恶劣,矿区、化工/核反应危险区域;以及路况简单封闭区域:机场摆渡、游园摆渡、公园清扫、仓库区域,都能见到用无 人车的设备来提高作业效率和安全性。


随着5G网络的普及和提速,无人驾驶技术将能够更加高效地进行数据传输和互联互通。这将有助于增加无人驾驶车辆的智能性和自动化水平。5G网络的低延迟和高带宽将为无人驾驶汽车的实时感知和反应提供更强大的支持。


这将使得无人驾驶车辆能够更准确地识别和回应道路上的障碍物和变化,提高驾驶安全性。5G还将带来更大的网络容量,从而支持更多的无人驾驶车辆并行运行。这意味着未来我们可能会看到更多的无人驾驶车辆用于物流运输、远程操作和出行服务等领域。此外,5G的高速性和大容量将促进无人驾驶车辆与其他智能设备(如智能交通灯、车辆间通信设备)的交互,从而实现更高效的交通流管理和协同行驶。5G技术将为无人驾驶应用市场带来许多创新和发展机会,从而进一步推动无人驾驶技术的成熟和普及。

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应用介绍

▶域控制器部分:通过车端外部传感器(激光雷达、摄像头、GNSS等)获取车外相关数据,作为域控下发操作指令的依据;

▶底盘线控部分:作为车辆执行指令者,接收到域控操作指令后,需要立即进行操作,比如紧急制动等;

▶通信部分:提供低延时上行、下行数据通道,保证监控及操作指令能够及时到达对端;

▶ 云端系统部分:可以实时查看当前车辆运行状态、可下发执行指令,让车按照重新规划的路径行驶、同时也可通过智能驾车

实现远程驾驶车辆等。


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