Автономное вождение сочетает в себе программное и аппаратное обеспечение, представляя собой исключительно сложную междисциплинарную область. Оно состоит из множества модулей, включая восприятие, планирование и управление, и включает в себя множество дисциплин, таких как машинное обучение, компьютерное зрение, автоматическое управление и проектирование транспортных средств. В частности, на фоне стремительного развития искусственного интеллекта такие технологии, как машинное обучение, глубокое обучение и обучение с подкреплением, тесно связаны с автономным вождением. Искусственный интеллект предлагает эффективное техническое решение для автономного вождения.

Например, технология искусственного интеллекта позволяет автомобилям понимать данные, полученные от датчиков автомобиля, и извлекать ключевую семантическую информацию из окружающей среды. Кроме того, автомобили используют эту семантическую информацию для планирования и принятия решений. Например, приближаясь к тротуару или сталкиваясь с пешеходами, автомобиль автоматически снижает скорость, чтобы подождать, пока пешеходы пройдут; если впереди идущий автомобиль резко тормозит, он решает, следует ли немедленно снизить скорость или сменить полосу движения. Благодаря интеграции искусственного интеллекта значительно улучшаются впечатления от поездки и безопасность во время управления автомобилем.

Применение решения Введение

01 Раздел контроллера домена

Внешние датчики транспортного средства (LiDAR, камеры, GNSS и т. д.) собирают соответствующие внешние данные, которые служат основой для оперативных команд, выдаваемых контроллером домена.

02 Проводная секция шасси

Как исполнитель команд автомобиля, после получения оперативных инструкций от контроллера домена он должен немедленно выполнить такие операции, как экстренное торможение.

03 Секция связи

Обеспечивает каналы передачи данных с низкой задержкой, что позволяет оперативно доводить до конечного устройства команды мониторинга и эксплуатации; использует авиационный метод подключения M12 для обеспечения безопасности интерфейсов и обеспечивает интерфейсы связи CAN.

04 Раздел облачной системы

Обеспечивает мониторинг текущего состояния автомобиля в режиме реального времени, может выдавать команды на выполнение, чтобы заставить автомобиль следовать по новым запланированным маршрутам, а также осуществлять удаленное управление автомобилем с помощью интеллектуальных систем вождения.