自律走行はソフトウェアとハードウェアを組み合わせたもので、非常に複雑な学際的分野である。知覚、計画、制御を含む複数のモジュールから構成され、機械学習、コンピュータービジョン、自動制御、車両工学など多くの分野が関わっている。特に、急速に発展する人工知能を背景に、機械学習、深層学習、強化学習などの技術が自律走行と密接に結びついている。人工知能は自律走行に効果的な技術的ソリューションを提供する。

例えば、AI技術は、車両が車両センサーから得られるデータを理解し、周辺環境から重要な意味情報を抽出することを可能にする。さらに、車両はこの意味情報を計画や意思決定に利用する。例えば、歩道に近づいたり、歩行者に遭遇したりすると、車両は自動的に減速して歩行者の通過を待ち、前方の車両が急ブレーキをかけると、即座に減速するか車線変更するかを判断する。AIの統合により、乗車体験と車両運転中の安全性が大幅に向上する。

ソリューションアプリケーション紹介

01 ドメインコントローラーセクション

外部の車両センサー（LiDAR、カメラ、GNSSなど）は、関連する外部データを収集し、ドメインコントローラーが発行する運用コマンドの基礎となる。

02 シャーシ・バイ・ワイヤー部門

車両の指令実行装置であるドメインコントローラから操作指示を受けたら、即座に急ブレーキなどの操作を行わなければならない。

03 コミュニケーション・セクション

低遅延のアップリンクとダウンリンクのデータチャネルを提供し、モニタリングと操作コマンドがエンドポイントに迅速に届くようにします。

04 クラウドシステム部門

現在の車両運行状況をリアルタイムで監視し、新たに計画されたルートに車両を従わせるための実行命令を出すことができ、インテリジェント・ドライビング・システムによる遠隔車両運行も実施できる。