La conduite autonome associe logiciel et matériel, ce qui en fait un domaine interdisciplinaire exceptionnellement complexe. Elle se compose de plusieurs modules, notamment la perception, la planification et le contrôle, et fait appel à de nombreuses disciplines telles que l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur, le contrôle automatique et l'ingénierie automobile. Dans le contexte du développement rapide de l'intelligence artificielle, des technologies telles que l'apprentissage automatique, l'apprentissage profond et l'apprentissage par renforcement sont étroitement liées à la conduite autonome. L'intelligence artificielle offre une solution technique efficace pour la conduite autonome.

Par exemple, la technologie de l'IA permet aux véhicules de comprendre les données obtenues à partir des capteurs du véhicule et d'extraire des informations sémantiques clés de l'environnement. En outre, les véhicules utilisent ces informations sémantiques pour la planification et la prise de décision. Par exemple, à l'approche d'un trottoir ou de piétons, le véhicule ralentit automatiquement pour attendre que les piétons passent ; lorsque le véhicule qui précède freine brusquement, il détermine s'il doit immédiatement réduire sa vitesse ou changer de voie. Grâce à l'intégration de l'IA, l'expérience de conduite et la sécurité pendant le fonctionnement du véhicule sont grandement améliorées.

Introduction de l'application de la solution

01 Section Contrôleur de domaine

Les capteurs externes du véhicule (LiDAR, caméras, GNSS, etc.) collectent des données externes pertinentes, qui servent de base aux commandes opérationnelles émises par le contrôleur de domaine.

02 Section châssis-by-wire

En tant qu'exécuteur des commandes du véhicule, il doit, dès réception des instructions opérationnelles du contrôleur de domaine, effectuer immédiatement des opérations telles que le freinage d'urgence.

03 Section Communication

Fournit des canaux de données à faible latence en liaison montante et descendante pour garantir que les commandes de surveillance et d'exploitation atteignent rapidement le point final ; adopte la méthode du connecteur d'aviation M12 pour garantir des interfaces sécurisées et fournit des interfaces de communication CAN.

04 Section du système en nuage

Il permet de surveiller en temps réel l'état de fonctionnement actuel du véhicule, d'émettre des ordres d'exécution pour que le véhicule suive des itinéraires nouvellement planifiés et de mettre en œuvre la commande à distance du véhicule par l'intermédiaire de systèmes de conduite intelligents.