Lorsque l'on évoque les communications entre véhicules, la plupart des gens pensent d'abord au bus CAN. Et oui, depuis une dizaine d'années, les passerelles CAN constituent l'épine dorsale des systèmes électroniques automobiles. Mais avec le développement de la conduite autonome et des technologies V2X (vehicle-to-everything), les passerelles CAN traditionnelles commencent à accuser le poids des ans.J'ai récemment mis la main sur la passerelle SV900, et honnêtement, on ne peut plus l'appeler simplement "passerelle CAN" - elle redéfinit ce que devraient être les systèmes de communication des véhicules.

Quels sont les goulets d'étranglement auxquels se heurtent les passerelles CAN traditionnelles ?

Parlons d'abord des anciens problèmes. Les passerelles CAN traditionnelles font principalement trois choses : la conversion du protocole, l'acheminement du signal et l'isolation du réseau. Cela fonctionne bien pour les véhicules conventionnels - lorsque vous ne faites que transmettre des signaux de freinage et des données de régime entre les calculateurs, une bande passante de bus CAN de 500Kbps à 1Mbps est amplement suffisante.Mais les choses ont changé. Une seule plateforme d'essai de véhicule autonome, équipée d'un lidar, d'un radar à ondes millimétriques et de plusieurs caméras, génère plusieurs gigaoctets de données par seconde. Toutes ces données doivent être transmises en temps réel au nuage pour être traitées, et recevoir en retour des commandes de contrôle. Passerelle CAN traditionnelle ? Désolé, elle n'a même pas assez de ports Ethernet.Il existe un autre problème dans le monde réel : la stabilité du réseau. Lorsqu'un véhicule de test roule sur l'autoroute, les signaux 4G vont et viennent. Si vous prenez un virage serré dans un tunnel, le signal s'interrompt. Si vous êtes au milieu d'une mise à jour OTA ou d'une session de contrôle à distance, vous êtes dans le pétrin.

Comment les passerelles 5G doubles pour véhicules résolvent-elles ces problèmes ?

Double redondance des réseaux : Dites adieu à l'angoisse de la déconnexion

La caractéristique principale de la SV900 est la suivante double réseau 5G. Remarquez que j'ai parlé de deux modules 5G, et non d'un seul.Cette conception est astucieuse. Deux cartes SIM fonctionnant sur des réseaux d'opérateurs différents. Par exemple, l'une est sur China Mobile, l'autre sur China Unicom. Lorsque l'un des réseaux est faible ou encombré, l'appareil passe automatiquement à l'autre. J'ai testé ce système : sur certains tronçons de la voie express Pékin-Tibet où le signal est faible, une carte 5G seule tombe à environ 30 Mbps, mais l'agrégation de deux cartes reste stable à plus de 80 Mbps.Pour les scénarios commerciaux tels que les véhicules de livraison autonomes et les robotsaxis, même quelques secondes d'interruption du réseau peuvent causer des problèmes. La double solution 5G est en fait une "double assurance" pour les communications.

Connecteurs M12 pour l'aviation : Voici à quoi devrait ressembler un connecteur de qualité automobile

On pourrait penser que les connecteurs ne sont pas si importants. Mais si vous avez vu des ports Ethernet standard se détacher ou tomber après qu'un véhicule de test a roulé sur des routes accidentées pendant quelques heures, vous comprendrez pourquoi Connecteurs aviation M12 sont d'une importance capitale.Le SV900 est équipé de 5 ports Ethernet M12 et d'un connecteur M12-X qui intègre les interfaces RS232, RS485 et CAN. Ces connecteurs filetés et verrouillables sont classés IP67 - étanches à l'eau, à la poussière et aux vibrations. J'ai vu des équipes les utiliser dans des sites de test désertiques pendant trois mois d'affilée sans aucun problème de connecteur.Si l'on compare avec les appareils utilisant des ports RJ45 standard, les connexions lâches après quelques jours de vibration sont la norme et vous devez constamment vous arrêter pour vérifier les câbles.

Pas seulement une passerelle, mais une station de relais de données

Cet appareil est doté d'une fonction intégrée SDK d'agrégation multi-réseaux qui peut empiler la bande passante de plusieurs réseaux. Par exemple, si chaque connexion 5G dispose de 100 Mbps, vous pouvez théoriquement atteindre des vitesses de transfert proches de 200 Mbps.Dans des applications réelles, nous l'avons utilisé pour transmettre des flux vidéo en temps réel à partir de caméras de véhicules - quatre flux 1080P simultanément avec une latence inférieure à 100 ms. Ceci est essentiel pour les scénarios de prise en charge de la conduite à distance - l'opérateur de sécurité doit voir les images en temps réel sans délai perceptible.Il soutient également Protocole NTRIPCe qui est très utile pour les équipes qui effectuent des positionnements de haute précision. Les véhicules peuvent recevoir des données de correction différentielle en temps réel via la passerelle, ce qui améliore la précision du GPS de l'ordre du mètre à celui du centimètre.

Stockage des journaux : Fini les devinettes lors du dépannage

Il y a une autre caractéristique pratique...Stockage du journal FLASH. Toutes les données du réseau, les messages CAN et les événements du système pendant le fonctionnement du véhicule peuvent être stockés localement.J'ai rencontré une fois un problème étrange : un véhicule de test a perdu la connexion pendant 30 secondes à une intersection, mais les journaux du nuage n'indiquaient rien. Plus tard, les journaux locaux de la passerelle ont révélé qu'il s'agissait d'une brève interruption causée par le transfert d'une station de base 5G à proximité. Grâce à cette fonction, de nombreux problèmes intermittents peuvent être retracés et reconstitués.

 

Applications dans le monde réel : Que peut-il faire réellement ?

Véhicules de livraison autonomes : La stabilité avant tout

De nombreux campus et communautés utilisent désormais des véhicules de livraison autonomes. Ces véhicules ne sont pas rapides, mais ils exigent des réseaux extrêmement stables : l'attribution des commandes, la planification des itinéraires et la surveillance à distance dépendent toutes de la connectivité.Après avoir déployé deux passerelles 5G, les véhicules de livraison restent connectés même dans les parkings et les zones d'immeubles denses où le signal est faible. Les opérateurs peuvent voir en temps réel la position, le niveau de batterie et l'état des commandes de chaque véhicule, ce qui améliore considérablement l'efficacité de la répartition.

Essais de Robotaxi : La transmission de données sans faire tomber la balle

Les véhicules d'essai de conduite autonome génèrent plusieurs téraoctets de données par jour. Le stockage embarqué ne suffit pas : les données doivent être transmises en temps réel ou presque. L'approche traditionnelle consiste à télécharger les données via un réseau câblé à la base pendant la nuit, mais cette méthode est trop inefficace pour les essais.Avec les passerelles 5G doubles à large bande passante, vous pouvez transmettre tout en conduisant. J'ai vu des équipes commencer à étiqueter et à s'entraîner sur des données de test diurnes dès le soir, réduisant ainsi de moitié leur cycle d'itération.

Opérations minières : Le test environnemental ultime

Les environnements miniers sont encore plus difficiles : températures élevées, poussière, vibrations, signaux de mauvaise qualité. Les connecteurs M12 et la double redondance 5G du SV900 brillent vraiment dans ces scénarios.Dans le cas d'une mine à ciel ouvert, les opérateurs ont déployé plus d'une douzaine de camions miniers autonomes utilisant deux passerelles 5G pour la surveillance à distance et la prise de contrôle en cas d'urgence. Pendant six mois, il n'y a pas eu un seul arrêt de production dû à des problèmes de communication.

Passerelle CAN traditionnelle et passerelle 5G pour véhicules de la prochaine génération

Comparons les deux générations :Passerelle CAN traditionnelle :

• Fonction principale : Conversion de protocole pour les bus embarqués (CAN, LIN, FlexRay)
• Accès au réseau : Un module 4G au maximum, bande passante limitée
• Interfaces : Ports Ethernet standard, DB9, etc.
• Cas d'utilisation : Diagnostic traditionnel des véhicules, fonctions T-Box

Passerelle 5G pour véhicules de la prochaine génération (comme le SV900) :

• Fonction principale : Bus embarqué + communication véhicule-cloud + informatique périphérique
• Accès au réseau : Double 5G/5G+4G avec bande passante agrégable
• Interfaces : Connecteurs d'aviation M12 de qualité automobile, résistants aux vibrations et aux interférences
• Cas d'utilisation : Conduite autonome, V2X, conduite à distance

En d'autres termes, la prochaine génération n'est pas une simple "passerelle", mais plutôt le centre névralgique des communications et de l'informatique du véhicule.

 

 

 

Que devez-vous rechercher lorsque vous choisissez un portail pour véhicules ?

Si vous devez choisir un équipement pour un projet, voici quelques points clés basés sur l'expérience pratique :1. Définir les besoins en bande passanteSi vous ne transmettez que des messages CAN et des positions GPS, la 4G simple fonctionne. Mais pour la vidéo, les nuages de points lidar, passez directement à la 5G-dual 5G si vous pouvez le faire.2. Vérifier les interfaces et le degré de protectionLes véhicules d'essai et les véhicules commerciaux ont absolument besoin d'interfaces de qualité automobile. Économiser quelques centaines d'euros sur des produits grand public vous coûtera dix fois plus cher en maintenance par la suite.3. Ne pas négliger les fonctionnalités du logicielNTRIP, agrégation multi-réseaux, stockage local - ces éléments peuvent sembler inutiles à première vue, mais lorsque des problèmes surviendront, vous réaliserez à quel point ils sont importants.4. Tenir compte de l'évolutivitéLes projets de véhicules évoluent rapidement. La solution d'aujourd'hui peut nécessiter une mise à jour dans six mois. Choisissez un appareil doté d'interfaces riches et d'un logiciel pouvant être mis à jour par OTA pour éviter de nombreux détours.

Réflexions finales

L'évolution de la passerelle CAN à la passerelle 5G n'est pas seulement une question de mise à niveau de la bande passante - il s'agit d'une restructuration complète de l'architecture de communication des véhicules. La "communication à l'intérieur du véhicule" traditionnelle évolue vers la "coordination véhicule-cloud-infrastructure", et le rôle de la passerelle passe d'un simple convertisseur de protocole à un nœud critique reliant les véhicules à l'écosystème des transports intelligents.Des produits comme le SV900 représentent la nouvelle orientation des équipements de communication pour véhicules. Double redondance 5G, interfaces de qualité automobile, agrégation multi-réseaux, stockage en périphérie - ces caractéristiques ne sont pas destinées à vanter les mérites de la fiche technique, mais sont véritablement conçues à partir des besoins réels de la conduite autonome et des véhicules connectés.Si votre projet implique des tests de conduite autonome, des livraisons sans chauffeur ou le V2X, évaluez sérieusement ce type de passerelle de véhicule de nouvelle génération. Après tout, dans le monde des véhicules connectés intelligents, la stabilité des communications détermine souvent la portée de votre projet.