La conducción autónoma combina software y hardware, lo que representa un campo interdisciplinar excepcionalmente complejo. Consta de múltiples módulos, como la percepción, la planificación y el control, en los que intervienen numerosas disciplinas, como el aprendizaje automático, la visión por ordenador, el control automático y la ingeniería de vehículos. Especialmente en el contexto del rápido desarrollo de la inteligencia artificial, tecnologías como el aprendizaje automático, el aprendizaje profundo y el aprendizaje por refuerzo están estrechamente vinculadas a la conducción autónoma. La inteligencia artificial ofrece una solución técnica eficaz para la conducción autónoma.

Por ejemplo, la tecnología de IA permite a los vehículos comprender los datos obtenidos de los sensores del vehículo y extraer información semántica clave del entorno circundante. Además, los vehículos utilizan esta información semántica para planificar y tomar decisiones. Por ejemplo, al acercarse a una acera o encontrarse con peatones, el vehículo reduce automáticamente la velocidad para esperar a que pasen los peatones; cuando el vehículo que circula delante frena de repente, determina si debe reducir inmediatamente la velocidad o cambiar de carril. Gracias a la integración de la IA, la experiencia de conducción y la seguridad durante el funcionamiento del vehículo mejoran considerablemente.

Solución Aplicación Introducción

01 Sección Controlador de Dominio

Los sensores externos del vehículo (LiDAR, cámaras, GNSS, etc.) recopilan datos externos relevantes que sirven de base para las órdenes operativas emitidas por el controlador del dominio.

02 Sección Chasis-by-Wire

Como ejecutor de comandos del vehículo, al recibir instrucciones operativas del controlador de dominio, debe realizar inmediatamente operaciones como el frenado de emergencia.

03 Sección de Comunicación

Proporciona canales de datos de enlace ascendente y descendente de baja latencia para garantizar que los comandos de supervisión y funcionamiento lleguen rápidamente al punto final; adopta el método de conector de aviación M12 para garantizar interfaces seguras y proporcionar interfaces de comunicación CAN.

04 Sección Sistema de Nube

Permite supervisar en tiempo real el estado actual de funcionamiento del vehículo, puede emitir órdenes de ejecución para que el vehículo siga rutas recién planificadas y también puede poner en marcha el funcionamiento remoto del vehículo mediante sistemas de conducción inteligente.