Общие сведения и требования к решению

Муниципальные санитарные службы сталкиваются с растущими требованиями к интеллектуальной трансформации. Один из прибрежных городов планирует развернуть парк автономных уборочных машин, к которым предъявляются следующие основные требования:

1. Круглосуточная работа: Должен выдерживать приливной высокосолевой туман (концентрация Cl- >20 мг/м³)
2. Комплексная адаптация к окружающей среде: Покрытие дорог с твердым покрытием (851ТП3Т), края зеленых зон (101ТП3Т) и строительство дренажных каналов (51ТП3Т)
3. Устойчивость сети:
   • Ежедневный трафик одного устройства: 85 ГБ (видео высокой четкости + данные датчиков)
   • Конечная задержка для команд управления: <50 мс

Архитектура системы

Аппаратный уровень

Топология сети

1. Первичная связь: 5G SA (диапазоны N77/N78)
   • Видеопоток: кодирование H.265, прямая передача в облако через мост (снижение пропускной способности на 30%)
   • Команды управления: MQTT через VPN-туннель (QoS уровня 2)
2. Резервное соединение: Wi-Fi 6 Mesh (теоретическая скорость 1774 Мбит/с)
   • SV900 динамическая маршрутизация для коммутации точек доступа
3. Обратная связь: Местный терминал RS485 (автономное планирование пути)

Функциональные сценарии ядра SV900

Пример 1: Устойчивость к соленому туману

• Аппаратная защита: Разъемы M12 (IP40) предотвращают коррозию контактов SIM-карты
• Оптимизация протокола: Автопереключение Dual-SIM (порог: -94 дБм)
• Данные о производительности:
  МетрикаОбычное решение 4GSV900Восстановление сети18 сек≤2 секМесячные повторные подключения6.70.3

Пример 2: Эксплуатация с высокой плотностью

Пиковая нагрузка на сеть для одного уборочного устройства:

• Пропускная способность: 42 Мбит/с (3x1080P видео + облако точек LiDAR)
• Приоритезация движения:
  javascript

  1. Команды торможения → Основной 5G (наивысший приоритет)
  2. Данные позиционирования → Вторичный 5G (средний приоритет)
  3. Журналы → локальный кэш Wi-Fi 6 (загрузка в непиковое время)  
  

Результат: Реакция на аварийный останов сократилась с 320 до 89 мс.

Пример 3: Координация нескольких транспортных средств

В узких проходах (ширина <2,5 м):

1. Интерфейс CAN собирает данные о расстоянии между автомобилями (обновление 10 Гц)
2. Локальная сеть 5G обеспечивает прямую связь между автомобилями
3. Динамическая регулировка очереди (средняя задержка: 47 мс)

Диагностика и восстановление неисправностей

Пример рабочего процесса

Симптом: частые предупреждения "аномалия навигационного сигнала".
Диагноз:

1. GPS-координаты отклонились на 3,2 км
2. Анализатор RS485 обнаружил помехи на частоте 1575,42 МГц
3. Проверка данных гироскопа исключила отказ оборудования
   Решение:

• Включить двойной режим GPS/BeiDou
• Применение фильтрации Калмана для коррекции координат

Трехуровневое восстановление после сбоев

Экономический анализ

Сравнение стоимости

Экономия на протяжении всего жизненного цикла

• На один автомобиль в течение 8 лет:
  Всего 459 000 юаней (обслуживание + данные + экономия времени простоя)

Техническая дорожная карта

1. Модернизация пограничных вычислений: Развертывание локальной системы обнаружения отходов с искусственным интеллектом на платформе AGX Orin от SV900
2. Расширение протокола: Интерфейс CAN-FD для шасси нового поколения (4-кратная пропускная способность)
3. Оптимизация энергопотребления: Динамическая регулировка мощности на основе SOC (350 мА→290 мА@12 В)

Сертификация и соответствие

Прошел обучение по стандартам МИИТа "Умное муниципальное оборудование":

1. 98,61 Время работыTP3T при симуляции тайфуна (ветер 25 м/с, 35 мг/м³ Cl-)
2. Возможность безостановочной работы в течение 18 часов (производительность 4,7 тонны в день)
3. 0,003% годовой коэффициент потерь команд (надежность промышленного уровня)