ソリューションの背景と要件

自治体衛生は、インテリジェントな変革への要求の高まりに直面している。ある沿岸都市は、次のような基本要件を備えた自律型清掃車の配備を計画している：

1. 年中無休の運転：潮汐による高濃度塩霧（Cl-濃度20mg/m³以上）に耐えること。
2. 複雑な環境への適応：補強道路（85%）、緑地帯端部（10%）、建築排水路（5%）のカバー率
3. ネットワークの回復力：
   • シングルデバイスの1日のトラフィック：85GB（HDビデオ＋センサーデータ）
   • 制御コマンドのエンド・ツー・エンドの待ち時間：<50ミリ秒

システム・アーキテクチャ

ハードウェア層

ネットワーク・トポロジー

1. プライマリリンク5G SA（N77/N78バンド）
   • ビデオストリーム：H.265エンコード、ブリッジモードダイレクトエッジクラウド転送（30%帯域幅削減）
   • 制御コマンドMQTT over VPNトンネル（QoSレベル2）
2. 冗長リンクWi-Fi 6メッシュ（理論速度1774Mbps）
   • SV900ダイナミックルーティングによるAPスイッチング
3. フォールバックリンクローカルRS485ターミナル（オフライン経路計画）

SV900コア機能シナリオ

ケース1：塩霧耐性

• ハードウェア保護：M12コネクター(IP40)がSIM接触部の腐食を防止
• プロトコルの最適化デュアルSIM自動切り替え（しきい値：-94dBm）
• パフォーマンスデータ：
  メトリック従来型4GSV900ソリューションネットワーク回復18秒≤2秒月間再接続6.70.3

ケース2：高密度オペレーション

スイーパーごとのネットワーク負荷のピーク：

• スループット：42Mbps（3x1080Pビデオ＋LiDARポイントクラウド）
• トラフィックの優先順位付け：
  ジャバスクリプト

  1.ブレーキコマンド → プライマリー5G（最優先）
  2.測位データ → セカンダリ5G（中優先度）
  3.ログ → Wi-Fi 6ローカルキャッシュ（オフピークアップロード）  
  

結果緊急停止応答が320msから89msに短縮。

ケース3：複数車両のコーディネーション

狭い通路（幅2.5m未満）：

1. CANインターフェースで車間距離を収集（10Hzリフレッシュ）
2. 5G LANが車車間直接通信を実現
3. 動的なキュー調整（平均待ち時間：47ms）

故障診断と復旧

ワークフロー例

症状：「ナビゲーション信号異常」のアラートが頻繁に表示される。
診断

1. GPS座標の誤差3.2km
2. RS485アナライザーが1575.42MHzの干渉を検出
3. ジャイロ・データの検証でハードウェアの故障は否定された
   解決策

• GPS/BeiDouデュアルモードを有効にする
• 座標補正にカルマンフィルターを適用

3レベルの障害復旧

経済分析

コスト比較

ライフサイクルの節約

• 1台につき8年間
  合計459,000人民元（メンテナンス+データ+ダウンタイムの節約）

技術ロードマップ

1. エッジコンピューティングのアップグレードSV900のAGX OrinプラットフォームによるローカルAI廃棄物検知の導入
2. プロトコル拡張：次世代シャーシ用CAN-FDインターフェース（4倍のスループット）
3. エネルギーの最適化：SOCベースのダイナミックパワー調整（350mA→290mA@12V）

認証とコンプライアンス

MIITのスマート自治体設備基準に合格：

1. 台風のシミュレーション（風速25m/s、Cl-35mg/m³）における98.6%稼働時間
2. 18時間ノンストップ運転可能（1日4.7トン容量）
3. 0.003% 年間指令損失率（産業グレードの信頼性）