システム・アーキテクチャの概要

トポロジー図は、高速通信ネットワークで接続されたクラウド-エッジ-デバイスの3層アーキテクチャを採用した、インテリジェントコネクテッドカー向けの包括的な自律走行ソリューションを示している。全体的なアーキテクチャは、クラウドプラットフォーム層、通信層、知覚/実行層、アプリケーションシナリオ層に分かれており、閉ループのインテリジェント制御システムを形成している。

クラウド・プラットフォーム・レイヤーの機能

クラウドプラットフォームはシステム全体の "頭脳 "として機能し、主に2つのコアコンポーネントで構成されている：

• データダッシュボード：車両の運行状況、道路状況、タスクの実行状況をリアルタイムで監視し、経営判断のための可視化インターフェースを提供。
• インテリジェント・ドライビング・コックピット：システムの安全性と信頼性を確保するため、緊急事態における人間の介入をサポートする遠隔操作インターフェースを提供。

通信レイヤーの設計

通信レイヤーは、クラウドプラットフォームと車両をつなぐ重要なリンクであり、主に以下のコンポーネントで構成される：

• 4G/5Gネットワーク：デュアルモード通信技術により、広く安定した信号範囲を確保。
• コア・デバイス：
  • SR800:データアクセスと一次処理を担当
  • SV900:マルチプロトコル統合をサポートするコア・ルーティングおよびフォワーディング・ユニット
  • SR830:エッジコンピューティング機能を提供し、システムの応答待ち時間を短縮

このレイヤーは、低遅延リンク、内蔵マルチネットワークアグリゲーションSDK、国家暗号化アルゴリズム、Ntripプロトコル、M12航空コネクター、ステータスクエリAPI、VxLAN/DNN、デュアル5G/5G+4G高速ネットワークなど、複数の通信技術とプロトコルをサポートし、データ伝送の安全性、安定性、リアルタイム性能を保証します。

知覚と実行レイヤー

知覚・実行層は自律走行システムの中核であり、2つの主要な制御ユニットに分かれている：ドメイン・コントローラー（車両知覚）：

• LiDAR：障害物認識や環境モデリングに高精度3D点群データを提供
• HDカメラ：視覚情報をキャプチャし、車線認識、交通標識検出などをサポート。
• ミリ波レーダー：全天候型で、目標の距離や速度などの重要な情報を提供します。
• GNSS/IMU：高精度の位置・姿勢データを提供し、複雑な環境でのナビゲーションをサポート

シャーシワイヤコントローラー（車両実行）：

• ステアリング・システム：車両の向きを正確に制御し、スムーズな旋回と車線変更を実現
• ブレーキシステム：ブレーキ力をインテリジェントに調整し、安全で効率的な減速と停止を保証します。
• 電気システム：電力出力を管理し、エネルギー配分を最適化

この2つの制御ユニットは協調して動作し、「知覚-決定-実行」のクローズドループ制御チェーンを形成することで、さまざまな環境下での安全かつ効率的な車両操作を保証する。

アプリケーション・シナリオ

このソリューションは、複数の無人運転シナリオに広く適用できる：

• 無人採掘トラック：採掘環境での連続運転、資源採掘効率の向上
• 無人点検：工場や発電所などの設備点検作業を自動で行う。
• 無人フォークリフト：倉庫物流環境におけるインテリジェントなハンドリングとスタッキング
• 複合ロボット：多機能オペレーション、要件に応じて異なるツールを切り替えることが可能
• 無人搬送車 AGV屋内でのポイント・ツー・ポイントの移動と資材の分配

システムの利点

1. 高い統合性：モジュール式ハードウェア設計と標準化されたソフトウェアコンポーネントインターフェースにより、メンテナンスとアップグレードが容易
2. 複数の冗長性：重要なシステムは冗長設計を採用し、全体的な信頼性を高めます。
3. リアルタイム応答：低遅延通信リンクにより、制御コマンドのタイムリーな送信と実行を保証
4. 安全性と信頼性：各国の暗号化アルゴリズムに対応し、データ漏洩や不正アクセスを防止
5. 強力なシナリオ適応性：設定調整により、さまざまなアプリケーションシナリオに素早く適応
6. 優れた拡張性：予約インターフェースにより、サードパーティ製システムとの統合が容易になり、機能拡張が可能

このアーキテクチャは、クラウドプラットフォームからのインテリジェントなスケジューリングとエッジデバイスからのリアルタイムの応答を組み合わせることで、完全なインテリジェント・コネクテッド・ビークル・ソリューションを構築し、産業、物流、鉱業、その他の分野にわたるオートメーションのニーズに対応する。