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ラストワンマイルの自律配送を実現する車載CANゲートウェイソリューション

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ロジスティクス業界は、自律走行する配送車両を筆頭に、完全自動化に向けた競争を繰り広げています。これらの車両は、コスト削減と効率向上を約束しますが、そのためには、通信に関する重要な課題、特に信頼性が高く高性能な車載CANゲートウェイ技術を解決する必要があります。

コミュニケーションの問題

複雑な環境における不安定なコネクション

都市部では、車両接続のための条件が厳しい。高層ビルが信号を遮り、電磁干渉が通信を妨害し、標準的なネットワークでは車両、クラウドシステム、配車センター間の一貫したリンクを維持することができない。接続が切れると、車両は経路の更新を見逃し、リアルタイムのデータをアップロードできなくなる。その結果配送が滞り、車両が交通の妨げとなり、顧客は不満を募らせる。

知覚と意思決定への高い要求

自律走行する配送車両は、不意に横断する歩行者、工事現場、一時的な障壁など、常に変化する道路状況に直面する。現在のセンサーシステムでは、こうした非標準的なシナリオを処理するのに必要な精度とスピードが不足することがあり、自動化の目的を達成するために人間の介入を余儀なくされる。

展開シナリオによって異なる要件

宅配ロボットは、企業のキャンパス、病院の廊下、小売店街、住宅地など、さまざまな環境で稼働している。WiFiの有無、交通パターン、セキュリティ要件など、それぞれの環境には固有の特性があります。画一的なアプローチではうまくいきません。

セキュリティとプライバシーに関する懸念

配送業務には、機密性の高い商業データや顧客情報が含まれます。このようなデータを扱う車載CANゲートウェイには、特にヘルスケアのような規制分野では、侵害を防ぎコンプライアンスを維持するための強固なセキュリティ対策が必要です。

SV900-5G ゲートウェイ実世界の課題に対応

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マルチネットワークの信頼性

SV900は4G/5GセルラーおよびデュアルバンドWiFi接続をサポート。デュアル5G、または5Gと4G LTE CAT4を組み合わせて冗長化することも可能です。5Gのカバレッジが強い都心部では、ゲートウェイは超低遅延と広帯域を活用して瞬時にクラウド通信を行います。郊外や電波の弱い地域では、接続を切断することなく4GまたはWiFiにシームレスに切り替わります。

頑丈な工業デザイン

動作温度範囲:-35℃~+75℃。防塵保護等級IP40振動や干渉に強いM12航空宇宙グレードコネクターを備えた5つのギガビットイーサネットポート。この車載用CANゲートウェイは、車両が荒れた舗装路やスピードバンプを横切った場合でも安定したリンクを維持し、センサーデータのフローとリモートコマンドの実行を正確に保ちます。

インテリジェント・コーディネーション

RTC内蔵の高信頼性NTP時間同期により、停電時でも正確なタイムスタンプを維持します。ゲートウェイは、ライダー、カメラ、その他のセンサーからのデータを集約し、交通標識や障害物をローカルで処理します。また、横断中の歩行者などの危険を検知すると、クラウド遅延を必要とせず、0.1秒で自律緊急ブレーキを作動させることができます。このローカル処理により、緊急時の応答が80%向上し、事故率が大幅に低下します。CANバス・プロトコルのサポートにより、リアルタイムの車両診断と予知保全アラートが可能になります。

車両-道路-クラウドの統合

安定したネットワーク接続により、SV900は車両管理プラットフォームで車両の位置、速度、バッテリー残量、注文の分配をリアルタイムで追跡することができます。マルチDNN機能により、アプリケーションのニーズに応じてネットワークリソースをインテリジェントに割り当てます。産業用ハイゲインアンテナを搭載したNtripディファレンシャル測位は、センチメートルレベルの精度で正確なルーティングを実現します。システムは、信号強度に基づいてネットワーク・モードを自動的に切り替え、99.9%のデータ転送成功率を維持します。これにより、30%の不要な迂回をなくし、重要なオペレーション中に車両が「オフライン」になることを防ぎ、車両1台あたりの1日の配送能力を高めます。

セキュリティ・アーキテクチャ

デュアル通信パス-3G/4G/5Gセルラー+2.4G/5.8G WiFi-冗長性とインテリジェントなフェイルオーバーを提供します。PPTP、VxLAN、その他のプロトコルを使用した仮想プライベート・ネットワーク・トンネルは、マルチレイヤー認証を作成し、伝送中のデータの傍受や改ざんを防止し、配送情報、顧客のプライバシー、ビジネス上の機密データを保護します。

遠隔フリート管理

Linux OpenWrt上に構築されたゲートウェイは、SNMPプロトコルをサポートし、STAR DEVICE MANAGERクラウドプラットフォームと統合されています。運用チームは、リモートでデバイスの状態を監視し、設定を調整し、ファームウェアの更新をプッシュすることができます。このように機器の状態を可視化することで、問題への迅速な対応が可能になるとともに、オンサイトでのメンテナンスコストを大幅に削減することができます。

柔軟な展開

SV900車載用CANゲートウェイは、カスタム開発と迅速な導入構成をサポートします。企業は予算やユースケースの要件に合わせて仕様を選択することができ、過剰なプロビジョニングを回避しながら総所有コストを削減することができる。

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実績

レジデンシャル・コミュニティ・デリバリー

ある大規模集合住宅では、高層ビルによる信号の遮断が原因で、配送の信頼性に苦労していた。ピーク時にはネットワークの混雑でデータのアップロードが遅れ、配車センターがリアルタイムでルートを最適化することができませんでした。SV900車載用CANゲートウェイを導入後、配送効率は30%向上し、精度は50%向上しました。

病院物流

KEY-IOTは自律走行車メーカーと提携し、病院環境向けの医療搬送ロボットを開発した。SV900を搭載した車両は、病院施設内で医薬品、消耗品、検査用サンプル、食事などを搬送する。自動化されたシステムは、配送速度を70%向上させながら、物流コストを50%削減した。このアプリケーションは、効率性の向上だけでなく、スタッフを患者のケアに専念させることで、医療に新たな価値を生み出している。

前進

急速に進化する自律型配送分野において、SV900車載CANゲートウェイは実用的なソリューションで実際の運用上の課題に対応します。それは単なる通信ハードウェアではなく、効率性、安全性、拡張性を実現する自律配送を可能にする基盤です。技術が成熟するにつれて、SV900のようなゲートウェイは物流業界を完全にインテリジェントな未来へと導くでしょう。

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