Contexte et exigences de la solution

L'assainissement municipal est confronté à des demandes croissantes de transformation intelligente. Une ville côtière prévoit de déployer des flottes de balayeuses autonomes répondant aux exigences fondamentales suivantes :

1. Fonctionnement 24 heures sur 24, 7 jours sur 7 : Doit résister au brouillard salin des marées (concentration de Cl- >20mg/m³)
2. Adaptation à un environnement complexe : Couverture des routes durcies (85%), des bords de la ceinture verte (10%), et construction de canaux de drainage (5%).
3. Résilience des réseaux :
   • Trafic quotidien d'un seul appareil : 85 Go (vidéo HD + données des capteurs)
   • Latence de bout en bout pour les commandes de contrôle : <50ms

Architecture du système

Couche matérielle

Topologie du réseau

1. Lien principal : 5G SA (bandes N77/N78)
   • Flux vidéo : encodé H.265, transfert direct edge-cloud en mode pont (réduction de la bande passante de 30%).
   • Commandes de contrôle : MQTT sur tunnel VPN (QoS niveau 2)
2. Liaison redondante : Wi-Fi 6 Mesh (vitesse théorique de 1774 Mbps)
   • SV900 routage dynamique pour la commutation d'AP
3. Lien de repli : Terminal local RS485 (planification du chemin hors ligne)

Scénarios fonctionnels du SV900 Core

Cas 1 : Résistance au brouillard salin

• Protection du matériel : Les connecteurs M12 (IP40) empêchent la corrosion des contacts SIM.
• Optimisation du protocole : Commutation automatique Dual-SIM (seuil : -94dBm)
• Données sur les performances :
  MétriqueSolution conventionnelle 4GSV900Rétablissement du réseau18 sec≤2 secReconnexions mensuelles6.70.3

Cas 2 : Opération à haute densité

Charge maximale du réseau par balayeur :

• Débit : 42 Mbps (3x1080P vidéo + nuage de points LiDAR)
• Priorité au trafic :
  javascript

  1. Commandes de frein → Primaire 5G (priorité la plus élevée)
  2. Données de positionnement → secondaire 5G (priorité moyenne)
  3. Journaux → cache local Wi-Fi 6 (téléchargements en dehors des heures de pointe)  
  

Résultat : La réponse à l'arrêt d'urgence est passée de 320 ms à 89 ms.

Cas 3 : Coordination multi-véhicules

Dans les passages étroits (<2,5 m de large) :

1. L'interface CAN collecte la distance inter-véhicules (rafraîchissement 10Hz)
2. Le réseau local 5G permet une communication directe de véhicule à véhicule
3. Ajustement dynamique de la file d'attente (latence moyenne : 47 ms)

Diagnostic et récupération des erreurs

Exemple de flux de travail

Symptôme : alertes fréquentes "anomalie du signal de navigation".
Diagnostic :

1. Les coordonnées GPS ont dévié de 3,2 km.
2. L'analyseur RS485 a détecté une interférence de 1575.42MHz
3. La validation des données du gyroscope a permis d'écarter l'hypothèse d'une défaillance matérielle
   Solution :

• Activer le mode dual GPS/BeiDou
• Appliquer le filtrage de Kalman pour la correction des coordonnées

Reprise sur panne à trois niveaux

Analyse économique

Comparaison des coûts

Économies sur le cycle de vie

• Par véhicule sur 8 ans :
  459 000 RMB au total (maintenance + données + économies de temps d'arrêt)

Feuille de route technique

1. Mise à niveau de l'informatique de pointe : Déploiement de la détection locale des déchets par l'IA via la plateforme AGX Orin de SV900
2. Extension du protocole : Interface CAN-FD pour les châssis de nouvelle génération (débit 4x)
3. Optimisation énergétique : Ajustement dynamique de la puissance basé sur le SOC (350mA→290mA@12V)

Certification et conformité

Réussite des normes du MIIT en matière d'équipements municipaux intelligents :

1. 98,6% temps de fonctionnement dans des typhons simulés (vents de 25m/s, 35mg/m³ Cl-)
2. Capacité de fonctionnement de 18h non-stop (capacité journalière de 4,7 tonnes)
3. 0,003% taux annuel de perte de commande (fiabilité de niveau industriel)