Visión general del bus CAN

El bus CAN es similar al bus RS485 en que ambos utilizan líneas de señal diferencial para la transmisión. Las dos líneas de señal en CAN son CAN_H y CAN_Lque tienen amplitudes de señal iguales pero fases opuestas. La diferencia de tensión entre estas dos líneas representa los niveles lógicos:

• Una diferencia de tensión positiva indica lógica 0.
• Una diferencia de tensión cero (o negativa) indica lógica 1.

Implementación típica de bus CAN

Un sistema de bus CAN suele constar de:

• MCU (Unidad de microcontrolador)
• Controlador CAN
• Transceptor CAN

Normas CAN Bus

El bus CAN ha evolucionado hasta convertirse en dos normas internacionales: ISO11519 y ISO11898. Sus principales diferencias son las siguientes:

1. ISO11898 (Red de bucle cerrado de alta velocidad y corta distancia):
   • Longitud máxima del bus: 40 metros
   • Velocidad máxima de comunicación: 1 Mbps
   • Requiere un Resistencia de terminación de 120 ohmios en cada extremo del autobús.

2. ISO11519-2 (Red de bucle abierto de baja velocidad y larga distancia):
   • Distancia máxima de transmisión: 1 km
   • Velocidad máxima de comunicación: 125 kbps
   • Cada línea de autobús requiere un Resistencia en serie de 2,2 kΩ. Las dos líneas son independientes y no forman un bucle cerrado.

Consideraciones prácticas sobre el diseño

Al diseñar un sistema de bus CAN, el método de cableado depende de las características del controlador CAN de la MCU. Por ejemplo, el STM32F103 dispone de las siguientes funciones de controlador CAN:

• Admite CAN2.0A y CAN2.0B protocolos.
• Velocidad de comunicación de hasta 1 Mbps.
• Clasificado como bus de alta velocidad.

Conclusión

El bus CAN es un protocolo de comunicación robusto y fiable muy utilizado en aplicaciones industriales y de automoción. Su diseño requiere una cuidadosa consideración del estándar específico (ISO11898 o ISO11519) y de las características de los componentes de la MCU y el transceptor. En la próxima entrega, nos centraremos en analizar los detalles del propio protocolo CAN.