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El bus CAN es similar al bus RS485 en que ambos utilizan líneas de señal diferencial para la transmisión. Las dos líneas de señal en CAN son CAN_H y CAN_Lque tienen amplitudes de señal iguales pero fases opuestas. La diferencia de tensión entre estas dos líneas representa los niveles lógicos:
Un sistema de bus CAN suele constar de:
El bus CAN ha evolucionado hasta convertirse en dos normas internacionales: ISO11519 y ISO11898. Sus principales diferencias son las siguientes:
Al diseñar un sistema de bus CAN, el método de cableado depende de las características del controlador CAN de la MCU. Por ejemplo, el STM32F103 dispone de las siguientes funciones de controlador CAN:
El bus CAN es un protocolo de comunicación robusto y fiable muy utilizado en aplicaciones industriales y de automoción. Su diseño requiere una cuidadosa consideración del estándar específico (ISO11898 o ISO11519) y de las características de los componentes de la MCU y el transceptor. En la próxima entrega, nos centraremos en analizar los detalles del propio protocolo CAN.
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