Las lanzaderas autónomas son cada vez más comunes en parques, zonas escénicas, aeropuertos y otros entornos controlados. A diferencia de los vehículos tradicionales, estas lanzaderas sin conductor dependen por completo de sistemas inteligentes a bordo y plataformas basadas en la nube para la comunicación en tiempo real. Como componente central de la comunicación entre vehículos, la elección de la pasarela influye directamente en la fiabilidad de todo el sistema. A través de conversaciones con clientes, hemos observado que muchos equipos invierten mucho en el desarrollo de vehículos pero pasan por alto detalles críticos en la selección del sistema de comunicación, lo que provoca frecuentes fallos en la red durante las operaciones.

Requisitos básicos de comunicación para lanzaderas autónomas

Las lanzaderas autónomas tienen unos requisitos de comunicación más exigentes que los vehículos conectados estándar. Según nuestra experiencia en proyectos, destacan tres aspectos:

La redundancia de la red es esencial. Durante su funcionamiento en parques o campus, los vehículos atraviesan túneles subterráneos, edificios con estructura de acero y zonas con densa arboleda donde la cobertura de señal de un único operador suele ser inadecuada. Cuando la conectividad de red cae, los vehículos activan protocolos de parada de seguridad, lo que afecta a la eficiencia operativa. En situaciones más graves, los vehículos pueden dejar de recibir órdenes críticas de la nube para evitar obstáculos, lo que supone un riesgo para la seguridad.

Necesidades complejas de conectividad de dispositivos. Las lanzaderas autónomas modernas llevan numerosos dispositivos: ordenadores industriales maestros para la toma de decisiones, LiDAR y radar de ondas milimétricas para la percepción del entorno, múltiples cámaras que proporcionan datos visuales, unidades informáticas de borde que procesan información en tiempo real, módulos de posicionamiento que proporcionan datos de localización y conexiones a los sistemas del chasis del vehículo. Estos dispositivos requieren varios tipos de interfaz, como puertos Ethernet, puertos serie y conexiones de bus CAN.

Adaptabilidad al entorno industrial. Las lanzaderas autónomas tienen que funcionar a la intemperie las 24 horas del día, soportando el calor del verano y la exposición al sol, el frío del invierno y vibraciones continuas. En estas condiciones, los equipos de red de consumo no suelen funcionar de forma estable a largo plazo.

Arquitectura técnica de la SV900

La SV900 está optimizada específicamente para las exigencias únicas de las lanzaderas autónomas.

 

Doble redundancia de red es la característica principal de este dispositivo. El SV900 integra dos módulos de comunicación 5G independientes, lo que permite un funcionamiento simultáneo dual-5G o una configuración híbrida 5G+4G. Ambas redes pueden funcionar en modo activo-espera o en modo de equilibrio de carga. Cuando una de las redes experimenta un fallo o una degradación de la señal, el sistema cambia automáticamente a la ruta alternativa, garantizando una comunicación ininterrumpida. El dispositivo también es compatible con redes Redcap, una tecnología 5G optimizada para escenarios IoT de velocidad media con un menor consumo de energía, que resulta más respetuosa con la batería de las lanzaderas eléctricas.

Para la selección del procesador, el SV900 utiliza una arquitectura A53 de doble núcleo, un procesador de calidad industrial totalmente validado que consigue un excelente equilibrio entre estabilidad y gestión de la energía. Las pasarelas para vehículos son distintas de los routers domésticos: el rendimiento máximo no es lo más importante, sino un funcionamiento estable a largo plazo.

Amplia configuración de interfaces es otra ventaja significativa. El dispositivo ofrece cinco puertos Gigabit Ethernet, todos ellos con conectores M12 de calidad aeronáutica. Estas conexiones roscadas de bloqueo son mucho más fiables que los puertos RJ45 estándar en entornos con vibraciones de vehículos. En las implantaciones reales, los clientes suelen conectar unidades informáticas maestras, LiDAR, cámaras y dispositivos informáticos periféricos a puertos independientes, lo que permite el intercambio de datos a alta velocidad entre dispositivos.

Destaca especialmente la interfaz tres en uno M12-X, que integra los protocolos RS232, RS485 y bus CAN. Muchos clientes utilizan la interfaz CAN para conectar directamente con los controladores del chasis del vehículo y leer datos en tiempo real como la velocidad del vehículo, el estado de la batería y los parámetros de funcionamiento del motor sin necesidad de equipos adicionales de conversión de protocolos, lo que simplifica la arquitectura del sistema.

El dispositivo admite tanto tarjetas SIM como ESIM. La capacidad de aprovisionamiento por aire de las tarjetas ESIM hace que el cambio de operador sea más flexible, especialmente adecuado para proyectos que requieren el despliegue en diferentes regiones.

Aplicación práctica Valor de las características clave

Soporte de posicionamiento diferencial NTRIP es una función especialmente útil para los clientes. Las lanzaderas autónomas exigen una gran precisión de posicionamiento. El posicionamiento GPS estándar tiene errores del orden de un metro, lo que dificulta satisfacer las exigencias en pasos estrechos o escenarios de atraque precisos. El SV900 incorpora un cliente NTRIP que puede conectarse directamente a servidores de proveedores de servicios de posicionamiento diferencial, recibir datos de corrección diferencial y transmitirlos de forma transparente al módulo de posicionamiento del vehículo, mejorando la precisión de posicionamiento hasta el nivel de centímetros. La configuración se realiza a través de la interfaz de gestión web del dispositivo mediante la introducción de la dirección del servidor y la información de la cuenta, sin necesidad de desarrollo adicional.

Almacenamiento local de registros puede parecer simple, pero es crucial para la auditoría de seguridad de los vehículos autónomos. El almacenamiento FLASH integrado en el dispositivo registra información crítica, como cambios en el estado de la red, estadísticas de tráfico, reinicios del dispositivo y estado de la conexión NTRIP. Incluso durante interrupciones temporales de la red, los datos de registro se guardan localmente y se cargan automáticamente en la plataforma de gestión una vez restablecida la conectividad. Estos datos proporcionan un importante material de referencia para analizar comportamientos anómalos del vehículo y solucionar fallos del sistema.

Control de calidad de la red comprueba continuamente el estado de la conexión y las métricas de calidad de ambas rutas de red. Mediante pruebas periódicas de ping, estadísticas de pérdida de paquetes y otros métodos, el sistema puede identificar problemas de red con antelación, activando conmutadores o enviando notificaciones de alerta. Este mecanismo de supervisión proactiva es mucho más fiable que esperar pasivamente a que se produzcan fallos.

El dispositivo admite el bloqueo de bandas de frecuencia y de sistemas para módulos 5G. En determinados escenarios específicos, se puede forzar al dispositivo a trabajar en bandas de frecuencia o sistemas de red concretos, evitando la inestabilidad causada por el cambio frecuente.

Capacidad de integración y ampliación del sistema

El SV900 se ejecuta en un sistema operativo Linux, lo que facilita enormemente la personalización por parte del cliente. El dispositivo incluye documentación completa de desarrollo y SDK, lo que permite a los clientes desplegar su propia lógica de negocio en la pasarela, como el preprocesamiento local de datos, la inferencia de inteligencia artificial y la conversión de protocolos personalizados. Esta apertura significa que la pasarela no sólo sirve como dispositivo de comunicación, sino que también puede gestionar tareas informáticas.

En cuanto a las funciones de red, el dispositivo admite los protocolos de enrutamiento dinámico OSPF y RIP, adecuados para crear topologías de red de flotas complejas. La funcionalidad de enrutamiento por políticas puede dirigir el tráfico de distintas empresas a diferentes enlaces de red en función de condiciones como el tipo de datos y las direcciones de origen-destino. Por ejemplo, el tráfico de videovigilancia puede utilizar enlaces 5G de gran ancho de banda, mientras que los comandos de control utilizan otra ruta de red de baja latencia.

La funcionalidad VLAN permite dividir la red del vehículo en varias subredes aisladas lógicamente, como redes de gestión, redes empresariales y redes de transmisión de vídeo, lo que mejora la seguridad de la red y la eficacia de la gestión. El dispositivo admite modos VLAN etiquetados y no etiquetados con una compatibilidad excelente.

La funcionalidad VPN admite varios protocolos, como PPTP, L2TP, IPSEC, OPENVPN, GRE, GRETAP y Vxlan, lo que permite crear túneles cifrados desde los vehículos hasta la nube para proteger la seguridad de la transmisión de datos. Esto es esencial para aplicaciones con elevados requisitos de seguridad de los datos.

El dispositivo también admite el modo puente, que permite asignar directamente la IP pública obtenida a través de la marcación 5G a dispositivos descendentes, lo que simplifica la configuración de la red. La función 5GLAN utiliza redes 5G portadoras para establecer LAN, lo que permite una comunicación de baja latencia entre vehículos o de vehículo a infraestructura.

Los módulos opcionales de posicionamiento GPS/BeiDou y los módulos WLAN completan la funcionalidad del dispositivo. Los módulos de posicionamiento pueden proporcionar información básica sobre la ubicación de los vehículos, mientras que los módulos WLAN ofrecen acceso a la red de reserva en zonas específicas como estaciones de carga o aparcamientos.

Gestión de operaciones Conveniencia

La SV900 es compatible con el protocolo SNMP, lo que permite su integración con los sistemas de gestión de redes empresariales existentes. También funciona con la plataforma STARDEVICEMANAGER Star Cloud, propiedad de Starlink, que proporciona gestión centralizada de dispositivos, distribución de configuraciones, supervisión de estado y actualizaciones de firmware. Para los clientes que operan flotas a gran escala, una plataforma de gestión unificada reduce significativamente los costes operativos.

El dispositivo admite la configuración y el reinicio remotos, lo que reduce la frecuencia del mantenimiento in situ. La consulta de información sobre el estado del dispositivo y la elaboración de informes permiten al personal de operaciones supervisar el estado de la red de vehículos, la intensidad de la señal y el uso del tráfico en tiempo real.

Resumen de escenarios de aplicación

Según nuestra experiencia en proyectos, la SV900 es especialmente adecuada para estas situaciones:

Servicios de lanzadera de carretera cerrada en parques y zonas paisajísticas, donde las condiciones de la carretera están relativamente controladas pero la estabilidad de las comunicaciones es crítica. Vehículos lanzadera en aeropuertos y estaciones ferroviarias de alta velocidad que requieren paradas frecuentes y acoplamientos precisos. Vehículos de transporte automatizados en parques logísticos y puertos que necesitan manejar grandes volúmenes de datos de vídeo y sensores. Autobuses de cercanías de polígonos industriales con estrictos requisitos de seguridad y fiabilidad.

Los sistemas de comunicación para lanzaderas autónomas son un componente crítico de cualquier solución de conducción autónoma. Una pasarela para vehículos bien diseñada y con numerosas funciones puede mejorar significativamente la estabilidad del sistema y la eficacia operativa. El énfasis del diseño de la SV900 en la redundancia de red, la riqueza de interfaces, la fiabilidad industrial y la exhaustividad funcional se dirige a las necesidades reales de aplicaciones especializadas como los vehículos autónomos. Si está trabajando en proyectos relacionados, le recomendamos que evalúe a fondo la arquitectura de su sistema de comunicaciones y seleccione el equipo que realmente se adapte a sus necesidades.