تجمع القيادة الذاتية بين البرمجيات والأجهزة، وهو ما يمثل مجالاً متعدد التخصصات معقداً بشكل استثنائي. فهي تتألف من وحدات متعددة تشمل الإدراك والتخطيط والتحكم، وتشمل العديد من التخصصات مثل التعلم الآلي والرؤية الحاسوبية والتحكم الآلي وهندسة المركبات. وترتبط تقنيات مثل التعلم الآلي والتعلم العميق والتعلم المعزز ارتباطاً وثيقاً بالقيادة الذاتية في ظل التطور السريع للذكاء الاصطناعي، خاصةً في ظل التطور السريع للذكاء الاصطناعي. يوفر الذكاء الاصطناعي حلاً تقنياً فعالاً للقيادة الذاتية.

على سبيل المثال، تُمكِّن تقنية الذكاء الاصطناعي المركبات من فهم البيانات التي يتم الحصول عليها من مستشعرات المركبات واستخراج المعلومات الدلالية الأساسية من البيئة المحيطة. علاوة على ذلك، تستخدم المركبات هذه المعلومات الدلالية للتخطيط واتخاذ القرارات. على سبيل المثال، عند الاقتراب من الرصيف أو عند مواجهة المشاة، تبطئ السيارة تلقائياً لانتظار مرور المشاة؛ وعندما تضغط السيارة التي أمامها على المكابح فجأة، تحدد ما إذا كان يجب تقليل السرعة فوراً أو تغيير المسار. من خلال دمج الذكاء الاصطناعي، يتم تعزيز تجربة القيادة والسلامة أثناء تشغيل السيارة بشكل كبير.

مقدمة تطبيق الحل مقدمة الحل

01 قسم وحدة تحكم المجال 01

تجمع أجهزة الاستشعار الخارجية للمركبة (LiDAR، والكاميرات، ونظام الملاحة العالمي للأنظمة العالمية لسواتل الملاحة، وما إلى ذلك) البيانات الخارجية ذات الصلة، والتي تُستخدم كأساس للأوامر التشغيلية الصادرة عن وحدة التحكم في المجال.

02 قسم الشاسيه بالأسلاك

وباعتباره منفّذ الأوامر في المركبة، عند تلقي التعليمات التشغيلية من وحدة التحكم بالمجال، يجب أن يقوم على الفور بتنفيذ عمليات مثل الكبح في حالات الطوارئ.

03 قسم الاتصالات 03

يوفر قنوات بيانات للوصلة الصاعدة والهابطة منخفضة الكمون لضمان وصول أوامر المراقبة والتشغيل إلى نقطة النهاية على الفور؛ ويعتمد طريقة موصل الطيران M12 لضمان تأمين الواجهات وتوفير واجهات اتصال CAN.

04 قسم النظام السحابي

يتيح مراقبة حالة التشغيل الحالية للمركبة في الوقت الفعلي، ويمكنه إصدار أوامر التنفيذ لجعل المركبة تتبع المسارات المخطط لها حديثًا، ويمكنه أيضًا تنفيذ تشغيل المركبة عن بُعد من خلال أنظمة القيادة الذكية.