在公園、景區、機場和其他受控環境中，自主穿梭巴士越來越普遍。與傳統車輛不同，這些無人駕駛的穿梭巴士完全依賴車載智慧系統和雲端平台進行即時通訊。作為車輛通訊的核心元件，閘道器的選擇直接影響整個系統的可靠性。透過與客戶的溝通，我們注意到許多團隊在車輛開發上投入大量資金，卻忽略了通訊系統選擇上的關鍵細節，導致營運期間經常發生網路故障。

自主飛梭的核心通訊需求

相較於標準的互聯汽車，自主穿梭車對通訊的要求更高。根據我們的專案經驗，有三個方面相當突出：

網路備援是必要的.在公園或校園內執行作業時，車輛會經過地下隧道、鋼結構建築物以及樹木茂密的區域，在這些地方，單一載波信號的覆蓋範圍往往不足。當網路連線能力降低時，車輛就會觸發安全停止通訊協定，影響作業效率。在更嚴重的情況下，車輛可能無法接收來自雲端的重要避障指令，造成安全風險。

複雜的裝置連線需求現代自主穿梭車攜帶許多裝置：用於決策的主工業電腦、用於環境感知的 LiDAR 和毫米波雷達、提供視覺資料的多個攝影機、處理即時資訊的邊緣運算單元、提供位置資料的定位模組，以及與車輛底盤系統的連接。這些裝置需要各種不同的介面類型，包括乙太網路埠、序列埠和 CAN 匯流排連線。

工業環境適應性.自主穿梭車需要日以繼夜地在戶外運作，經受夏季的炎熱和陽光曝曬、冬季的寒冷以及持續的震動。消費級網路設備通常無法在這些條件下維持長期穩定運作。

SV900 的技術架構

SV900 特別針對自主式班車的獨特需求進行了最佳化。

 

雙網路備援 是本裝置的核心功能。SV900 整合了兩個獨立的 5G 通訊模組，可同時支援雙 5G 作業或 5G+4G 混合配置。兩個網路均可在主動-備用模式或負載平衡模式下工作。當其中一個網路發生故障或訊號衰減時，系統會自動切換至替代路徑，確保通訊不中斷。該設備還可支援 Redcap 網路，這是一種針對中速物聯網情境而優化的 5G 技術，功耗較低，對於電動穿梭車來說更適合電池使用。

在處理器的選擇上，SV900 採用雙核心 A53 架構，這是一款經過徹底驗證的工業級處理器，在穩定性與電源管理之間達到極佳的平衡。車用閘道器與家用路由器不同，峰值效能並非首要考量，長期穩定運作才是最重要的。

全面的介面配置 是另一個顯著的優勢。本裝置提供五個 Gigabit 乙太網路埠，全部使用 M12 航空級連接器。在車輛震動環境中，這些螺紋鎖定連接遠比標準 RJ45 連接埠可靠。在實際部署中，客戶通常會將主運算裝置、LiDAR、攝影機和邊緣運算裝置連接到不同的連接埠，以實現裝置之間的高速資料交換。

特別值得一提的是 M12-X 三合一介面，它整合了 RS232、RS485 和 CAN 匯流排協定。許多客戶使用 CAN 介面直接與車輛底盤控制器連接，讀取車輛速度、電池狀態、馬達運轉參數等即時資料，而不需要額外的通訊協定轉換設備，簡化了系統架構。

本裝置同時支援 SIM 卡和 ESIM 卡。ESIM 卡的空中佈建功能讓載具轉換更具彈性，特別適合需要跨區部署的專案。

主要功能的實際應用價值

NTRIP 差動定位支援 是客戶認為特別有用的功能。自主穿梭機對定位精度有很高的要求。標準 GPS 定位誤差高達一公尺，難以滿足狹窄通道或精確停靠場景的需求。SV900 內建 NTRIP 用戶端，可直接連接到差分定位服務供應商伺服器，接收差分修正資料，並透明地傳送至車輛的定位模組，將定位精度提高到厘米級。只要輸入伺服器位址和帳號資訊，即可透過裝置的網頁管理介面完成設定，無須額外開發。

本機日誌儲存 看似簡單，卻對自主車輛安全稽核至關重要。裝置的內建 FLASH 儲存裝置可記錄重要資訊，包括網路狀態變更、流量統計、裝置重新開機和 NTRIP 連線狀態。即使在暫時的網路中斷期間，日誌資料也會儲存在本機，並在連線恢復後自動上傳至管理平台。這些資料可為分析車輛異常行為及排除系統故障提供重要的參考資料。

網路品質監控 持續檢查兩個網路路徑的連線狀態和品質指標。透過定期的 ping 測試、封包遺失統計和其他方法，系統可以及早發現網路問題，觸發切換器或傳送警示通知。這種主動的監控機制遠比被動地等待故障發生來得可靠。

該設備支援 5G 模組的頻段鎖定和系統鎖定。在某些特定情況下，可強制裝置在特定頻段或網路系統上工作，避免頻繁切換造成的不穩定。

系統整合與擴充能力

SV900 可在 Linux 作業系統上執行，為客戶端客製化提供了極大的便利性。該設備隨附完整的開發文件和 SDK，讓客戶可以在閘道上部署自己的業務邏輯，例如本機資料預處理、邊緣 AI 推論和自訂通訊協定轉換。這種開放性意味著閘道不僅可作為通訊裝置，也可處理計算任務。

在網路功能方面，本裝置支援 OSPF 和 RIP 動態路由通訊協定，適合建立複雜的車隊網路拓樸。策略路由功能可根據資料類型和來源-目的地位址等條件，將不同的業務流量導向不同的網路連結。例如，視訊監控流量可以使用高頻寬的 5G 連結，而控制指令則使用另一個低延遲的網路路徑。

VLAN 功能可將車載網路分為多個邏輯隔離的子網路，例如管理網路、業務網路和視訊傳輸網路，提高網路安全性和管理效率。本裝置支援標記與非標記 VLAN 模式，相容性極佳。

VPN 功能支援多種通訊協定，包括 PPTP、L2TP、IPSEC、OPENVPN、GRE、GRETAP 及 Vxlan，可實現從車輛到雲端的加密隧道，以保護資料傳輸安全。這對於具有高資料安全性需求的應用程式而言是非常重要的。

該設備還支援橋接模式，允許將通過 5G 撥號獲得的公共 IP 直接分配給下游設備，簡化了網路配置。5GLAN 功能使用載波 5G 網路建立區域網路，可實現車輛之間或車輛到基礎設施之間的低延遲通訊。

選購的 GPS/BeiDou 定位模組和 WLAN 模組讓裝置的功能更加完整。定位模組可提供車輛的基本位置資訊，而 WLAN 模組則可在充電站或停車場等特定區域提供備援網路存取。

營運管理 便利性

SV900 支援 SNMP 通訊協定，可與現有的企業網路管理系統整合。它也可與星聯專屬的 STARDEVICEMANAGER Star Cloud 平台搭配使用，提供集中化的設備管理、組態發佈、狀態監控及韌體升級。對於營運大型機隊的客戶而言，統一的管理平台可大幅降低營運成本。

裝置支援遠端設定與遠端重新啟動，可減少現場維護的頻率。設備狀態資訊查詢和報告功能可讓營運人員即時監控車輛網路狀態、訊號強度和流量使用情況。

應用場景摘要

根據我們的專案經驗，SV900 特別適合這些情況：

公園和風景區內的封閉道路穿梭車服務，路況相對可控，但通訊穩定性非常重要。需要頻繁停靠和精確停靠的機場和高速鐵路車站穿梭車。物流園區和港口中需要處理大量視訊和感測器資料的自動化運輸車輛。對安全性和可靠性有嚴格要求的工業園區通勤巴士。

自動駕駛班車的通訊系統是任何自動駕駛解決方案的重要組成部分。設計精良、功能豐富的車用閘道器可大幅提升系統穩定性與運作效率。SV900 在設計上強調網路備援、介面豐富性、工業級可靠性和功能完整性，這些都是針對自主駕駛車等特殊應用的實際需求。如果您正在進行相關專案，我們建議您徹底評估您的通訊系統架構，並選擇真正符合您需求的設備。