物流產業正朝著全自動化的方向邁進，其中以自動送貨車輛為主。這些車輛可望降低成本並提高效率，但要達成目標，必須解決關鍵的通訊挑戰，特別是可靠、高效能的汽車 CAN 閘道器技術。

溝通問題

複雜環境中的不穩定連接

市區對於車輛連線而言，條件相當嚴苛。高大的建築物會阻擋信號，電磁干擾會破壞傳輸，而標準網路則無法在車輛、雲端系統和調度中心之間維持一致的連結。當連線中斷時，車輛會錯過路由更新，也無法上傳即時資料。結果是什麼？送貨停滯、車輛阻塞交通、客戶沮喪。

對感知和決策能力的高要求

自主運送車輛面臨不斷變化的路況 - 行人意外穿越、施工區、臨時障礙。目前的感測器系統有時會缺乏處理這些非標準情況所需的精準度與速度，迫使人為介入，這有違自動化的目的。

不同部署情境下的不同需求

配送機器人在不同的環境中運作：企業園區、醫院走廊、零售區、住宅社區。每個環境都有其獨特的特性，從 WiFi 可用性、交通模式到安全需求。一刀切的方式並不可行。

安全性與隱私權疑慮

配送作業涉及敏感的商業資料和客戶資訊。處理這些資料的任何汽車 CAN 閘道都需要強大的安全措施，以防止外洩並保持合規性，尤其是在醫療照護等受監管的領域。

SV900-5G Gateway：針對現實世界的挑戰而打造

多網路可靠性

SV900 支援 4G/5G 行動通訊和雙頻 WiFi 連線。它可以執行雙重 5G 或結合 5G 與 4G LTE CAT4 以提供備援。在 5G 強大覆蓋的市中心區域，閘道器可利用超低延遲和高頻寬進行即時雲端通訊。在郊區或訊號較弱的地區，它可以無縫切換至 4G 或 WiFi，而不會中斷連線。

堅固耐用的工業設計

工作溫度範圍：-35°C 至 +75°C。IP40 防塵等級。五個千兆乙太網路埠，配備 M12 航太級連接器，可抵抗震動和干擾。這款汽車 CAN 閘道器即使在車輛穿越崎嶇路面或顛簸路面時也能維持穩定的連結，讓感測器資料保持流暢，並精確執行遠端命令。

智慧型協調

內建 RTC 的高可靠性 NTP 時間同步功能，即使在電源中斷時也能維持精確的時間戳記。閘道器可匯聚來自雷射雷達、攝影機和其他感測器的資料，在本機處理交通號誌和障礙物，並可在偵測到危險 (如橫過馬路的行人) 時，在 0.1 秒內觸發自動緊急煞車 - 無須雲端延遲。這種本機處理方式可提高 80% 的緊急回應能力，並大幅降低事故率。CAN 匯流排通訊協定支援可實現即時車輛診斷和預測性維護警示。

車輛-道路-雲端整合

透過穩定的網路連線，SV900 可讓車隊管理平台即時追蹤車輛位置、速度、電池電量及訂單分佈。Multi-DNN 功能可根據應用需求智慧地分配網路資源。採用工業級高增益天線的 Ntrip 差動定位功能可提供厘米級的精確度，以進行精確路由。系統可根據訊號強度自動切換網路模式，維持 99.9% 的資料傳輸成功率。這可避免 30% 不必要的繞道，並防止車輛在關鍵作業期間「離線」，提升每部車輛的每日配送能力。

安全架構

雙通訊路徑-3G/4G/5G 蜂窩式通訊加上 2.4G/5.8G WiFi-提供備援與智慧型故障移轉。使用 PPTP、VxLAN 及其他通訊協定的虛擬私人網路隧道可建立多層驗證，防止資料在傳輸過程中被截取或竄改，以保護傳送資訊、客戶隱私及商業敏感資料。

遠端車隊管理

閘道器以 Linux OpenWrt 為基礎，支援 SNMP 通訊協定，並與 STAR DEVICE MANAGER 雲端平台整合。營運團隊可以遠端監控裝置狀態、調整組態並推送韌體更新。車隊健康狀況的可視性可快速回應問題，同時大幅降低現場維護成本。

彈性部署

SV900 車用 CAN 閘道器支援客製化開發與快速部署配置。企業可以選擇符合其預算和用例需求的規格，避免過度配置，同時降低總擁有成本。

經過驗證的結果

住宅社區交付

由於高樓大廈訊號阻塞，一個大型住宅區在傳送可靠性方面掙扎不已。在高峰時段，網路壅塞導致資料上傳延遲，使得調度中心無法即時最佳化路線。部署 SV900 車用 CAN 閘道器之後，送貨效率提高了 30%，精確度提高了 50%，而且系統現在可以處理高頻率的小批量送貨，在節省時間和金錢的同時提高了客戶滿意度。

醫院物流

KEY-IOT 與一家自動駕駛汽車製造商合作，為醫院環境開發醫療運送機器人。由 SV900 驅動的車輛可在醫院各處運送藥物、用品、實驗室樣本和餐點。自動化系統降低物流成本 50%，同時提高運送速度 70%。除了提高效率之外，此應用還能釋放員工進行病患照護，為醫療照護創造新的價值。

向前邁進

在快速發展的自主運送領域中，SV900 車用 CAN 閘道器以實際的解決方案解決實際運作上的挑戰。它不僅是通訊硬體，更是讓自主配送達到效率、安全性和可擴充性的基礎。隨著技術的成熟，SV900 等閘道器將帶動物流業邁向完全智慧型的未來。