最近我們收到許多關於 SV910 和 SV900 車用路由器的問題，特別是哪一種適用於不同的專案。老實說，光看規格表就很容易搞混。這兩種產品針對的是不同的使用情境，當您進入實際部署時，這兩種產品的差異就很重要了。.

讓我從技術支援的角度來分析這兩款車用路由器，涵蓋您在做選擇決定時實際上需要注意的事項。.

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簡短版本：核心定位

讓我們直奔主題。SV910 是以 TSN 時敏網路和 V2X 車對車通訊為核心的高效能車用乙太網路閘道器。SV900 是通用型 5G 車用路由器，強調介面的多樣性和二次開發能力。.

您可以這麼想：SV910 就像是專門打造的賽車，所有性能都調校至最佳狀態。SV900 更像是一部堅固耐用的越野車 - 強悍、適應力強、能夠應付任何地形。選擇哪一款完全取決於您要駕駛的路況。.

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處理能力：四核心 A55 對比雙核心 A53

SV910 運行四核心 64 位元 Cortex-A55 處理器。SV900 使用雙核心 A53。.

不要低估這個差距。A55 的單核心效能比 A53 高出約 20%。在此基礎上再增加一倍的核心數，您就可以看到整體運算能力的巨大差異。.

這在實踐中會出現在哪裡？主要是在繁重的多工作業時。SV910 可同時處理雙重 5G 資料傳輸、V2X 通訊、多埠乙太網路交換和 CAN 匯流排資料收集，四個核心各自管理自己的工作負荷，不會互相影響。SV900 的雙核心設定在處理複雜任務時，會面臨更大的排程壓力。.

儘管如此，如果您的應用相對簡單--基本的 5G 回程加上幾個感測器串流，A53 雙核心就能處理得很好。為了用不到的馬力而付費是沒有意義的。.

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網路介面：車用乙太網路與通用 M12

這是兩種車用路由器最顯著的不同之處。這也是大多數選擇決定的關鍵因素。.

SV910 配備六個車用乙太網路埠，支援 100BASE-T1 和 1000BASE-T1 標準。這些介面僅使用一對雙絞線即可達到 1 Gbps 的速度，與傳統的四對線解決方案相比，可節省 75% 的纜線重量和成本。另外兩個 M12 工業乙太網路埠可處理外部裝置連接。.

SV900 採用不同的方式：五個 M12 乙太網路埠，全部使用航空級連接器。M12 介面具有優異的防水防塵能力，插拔壽命長，可在 -40°C 至 +85°C 環境下維持穩定運作。.

如何選擇？看看您的機上設備實際使用哪些介面。.

對於所有車用裝置都支援 T1 介面的新開發專案而言，SV910 的車用乙太網路配置可節省大量線束成本，同時降低整體車重。一位採礦卡車客戶光是減少纜線就節省了好幾公斤的重量。.

對於改裝專案或混合設備的車輛 (舊式 100Mbps 裝置與新式千兆位元設備)，SV900 的通用 M12 介面證明更容易使用。無需頭痛的通訊協定轉換問題。.

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時間同步：TSN vs 標準網路

這項功能代表 SV910 的核心價值主張。SV900 則沒有提供。.

SV910 支援 IEEE 802.1AS GPTP 通訊協定和 IEEE 1588v2 PTP 通訊協定，可達到納秒級的時間同步精確度。對於自動駕駛的多感測器融合，這點非常重要。.

這裡有一個具體的例子：一輛配備了雷達、毫米波雷達和攝影機的車輛需要融合來自所有這些感測器的資料。如果感測器時鐘偏移幾十毫秒，融合演算法就會產生錯誤的目標位置。以每小時 60 公里的速度來說，10 毫秒的時序偏移大約會造成 17 公分的位置誤差，在高速行駛時是非常危險的。.

SV900 缺乏 TSN 功能。如果您的應用程式需要嚴格的時間同步，這款車用路由器將無法滿足您的需求。但對於資料回程、遠端監控及類似應用，標準的網路定時完全可以運作良好。.

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V2X 功能：存在與不存在

SV910 包含一個整合式 V2X 模組，支援車對車 (V2V) 及車對基礎建設 (V2I) 通訊。SV900 則沒有這項功能。.

V2X 何時有用？主要用於需要車輛之間或車輛與路邊設備之間直接通訊的場景。.

採礦作業會大量使用。礦山道路狹窄，當兩輛卡車相遇時，其中一輛需要讓路。透過 V2X，兩輛卡車可事先交換位置和速度資料，系統會自動協調讓路的一方。不需要調度中心的參與。這種方法勝過僅傳感器的感知，因為 V2X 通訊忽略了視線限制 - 它可以在攝影機和雷達無法看到的盲角處工作。.

如果您的專案不涉及車路協調，車輛只與雲端平台通訊，V2X 功能就無法使用。在這種情況下，SV900 更具經濟效益。.

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5G 通訊：兩者皆支援雙 5G，但細節有所不同

兩款車用路由器都支援雙 5G，但實作細節各有不同。.

SV910 支援雙 5G，可彈性選擇模式，並與 RedCap 相容。RedCap 是 5G 的輕量級變體，功耗更低，成本更低，非常適合不需要最大頻寬但注重能源效率的應用。.

SV900 同樣支援雙 5G 或 5G+4G 組合，同樣與 RedCap 網路相容。此外，SV900 內建多網路聚合 SDK，讓開發人員在二次開發時，能更精細地控制連結切換策略。.

實地測試顯示，在複雜的城市交通狀況下，雙 5G 配置可將關鍵控制信號延遲時間維持在 15 毫秒以下。單一 5G 解決方案在網路擁塞時可能會超過 50 毫秒。在礦坑等信號挑戰性環境中，雙 5G 的優勢變得更加明顯 - 當其中一條鏈路變弱時，另一條鏈路會接上。.

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低功耗和喚醒：兩者皆支援，實作方式類似

這兩款車用路由器都支援低功耗睡眠模式和遠端喚醒功能。.

在低功耗模式下，閘道會切斷大部分週邊設備的電源，同時維持必要的監控模組。收到喚醒指令後，它會重新開機，並在大約一分鐘內完成全部初始化。.

這項功能對於並非全天候運作的車輛來說非常有價值。採礦卡車在非作業時間進入深度睡眠狀態，然後在工作開始時透過 5G 網路遠端喚醒 - 實質上就是「基於雲的一鍵啟動」。“

兩種產品處理此功能的方式類似。兩者皆符合需求。.

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延伸功能：不同的優勢

SV910 包括三個 CAN 連接埠、兩個 DI 輸入端和兩個繼電器輸出端。這些繼電器輸出很有趣，它們可以直接控制某些車輛致動器，而不需要額外的控制模組。.

SV900 的突出功能是支援 NTRIP 通訊協定 - 用於高精度定位的差分資料傳輸通訊協定。如果您的專案需要 RTK 定位，SV900 可以直接從 CORS 測站取得差分修正，省去了中間的步驟。SV900 還支援日誌 FLASH 儲存與網路監控，可在發生事故後進行日誌分析，以便排除故障。.

SV900 也強調二次開發能力。如果您的團隊想要深度客製化選項，這款車輛路由器證明更能滿足需求。.

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選擇指引：符合您的需求

說了這麼多，以下是直接的選擇指南：

在下列情況下選擇 SV910：

• 您的專案需要高度的時間同步精準度（自動駕駛、多感測器融合）
• 您需要 V2X 車路協調功能
• 板上裝置支援 T1 介面，且您想要最佳化線束成本
• 頻繁的多任務並發對處理效能要求很高

在下列情況下選擇 SV900：

• 您的專案著重於資料回程和遠端監控
• 車載設備使用混合介面，需要多功能的 M12 連接能力
• 您需要 NTRIP 高精度定位支援
• 自訂功能存在二次開發需求
• 適用預算限制，有足夠的效能即可

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最終想法

車用路由器的選擇不在於對或錯，而在於是否符合需求。我見過客戶堅持使用 SV910，但卻從未使用 V2X 或 TSN 功能。這純粹是浪費。我也見過客戶為了省錢而選擇 SV900，但卻發現時間同步精確度不足，導致設備更換和專案返工。.

我的建議：選擇前請先釐清您的需求。如果有任何不確定的地方，請聯絡技術支援人員進行討論。正確選擇車用路由器可以節省大量的開發和除錯工作。.

對特定專案有疑問？技術支援隨時提供協助。.