互聯汽車產業正以極快的速度發展。我們已經從笨重的 4G 終端機變成了精密的車用 5G 路由器，其資料傳輸速率快了數十倍，而延遲則以毫秒計。幾年前還看起來像科幻小說的東西，現在已經走下生產線，駛上世界各地的道路、礦山和港口。.

SV910 雙 5G 車用路由器已在特殊環境中掀起陣陣波浪 - 採礦作業、船運港口、工業園區 - 在這些環境中，可靠的連線不僅方便，更是關鍵任務。讓我們來分析這款裝置的優點，並探討其技術規格在現實世界中的重要性。.

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大腦：為何 Cortex-A55 適用於汽車應用？

 

談到車用 5G 路由器，就不能不討論其處理器。SV910 採用四核心 64 位元 Cortex-A55 架構，這個選擇展現了聰明的工程思維。.

A55 並非 ARM 最強大的核心，絕非如此。但在汽車應用中，原始效能並非一切。A55 所帶來的是卓越的電源效率。與在氣候控制資料中心內運作的伺服器不同，車用路由器面臨嚴苛的作業條件：有限的電力預算、極端的溫度、持續的震動。A55 可提供足夠的運算能力，同時維持極低的耗電量，這對於需要全天候運作的設備來說非常重要。.

四核心意味著真正的多工作業能力。想像一下路由器內隨時都在發生什麼：雙向的 5G 資料流、車輛之間的 V2X 訊息、乙太網路交換器路由封包、來自車輛系統的 CAN 匯流排資料。每個核心都會處理其應佔的工作量，避免出現瓶頸和資料包丟失的問題，這些問題都會困擾功率不足的設備。.

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PTP/GPTP：自主系統的無名英雄

在選購車用 5G 路由器時，大多數買家都會忽略以下幾點：時間同步精確度。每個人都對頻寬和訊號強度趨之若鶩，但時間精確度卻能決定自動駕駛汽車部署的成敗。.

SV910 同時支援 PTP (精確時間通訊協定) 和 GPTP (通用精確時間通訊協定)，瞭解其原因比您想像中更重要。.

想想在自駕車裡發生的事情。您有雷達裝置、毫米波雷達、攝影機，所有這些都會產生洶湧的資料，需要融合成一張連貫的世界圖畫。但只有當每項資料都有共同的時間參考時，融合才能奏效。如果您的感測器哪怕相差幾十毫秒，您的融合演算法就會開始出錯。輕微的錯誤會影響定位精確度。重大錯誤則會導致事故。.

PTP 可將網路節點間的時鐘同步至微秒甚至次微秒級的精確度。IEEE 802.1AS 標準中定義的 GPTP 則進一步針對汽車乙太網路環境和 TSN (Time-Sensitive Networking) 架構進行最佳化。.

對於需要堅如磐石的即時效能的應用程式 (遠端車輛操作、排隊、協調車隊行動)，精確的時間同步並非可有可无。它是基礎。.

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雙 5G 多網路加速：終止單鏈路脆弱性

大多數車用通訊裝置出貨時都只有一個行動通訊模組。在您遇到網路擁塞或駛入無線區域時，通訊就會完全停止。SV910 的雙重 5G 架構在硬體層面上消除了這個漏洞。.

多網路加速是指同時使用兩個 5G 連線進行資料傳輸。這提供了三個明顯的優勢：

頻寬聚合。. 這兩條 5G 連線都能提供上傳和下載容量，幾乎將理論峰值頻寬提升一倍。對於推進高畫質視訊串流的應用程式 (遠端監控、即時影像傳輸)，此頻寬提升可改變使用者體驗。.

連結備援。. 當其中一個連線品質降低或發生故障時，另一個連線會無縫接替，以維持業務的連續性。在無線訊號無法預測的礦井、隧道和其他充滿挑戰的環境中，這一點證明是無價之寶。.

智慧型交通轉向。. 裝置會根據優先順序，將不同的資料類型路由至適當的連結。控制指令使用低延遲連線，視訊串流則使用高頻寬路徑。資源得到最佳分配，而不是為了同一條管道而爭奪。.

現場部署資料持續顯示，雙 5G 車用路由器在可靠性指標上優於單模組解決方案。這促使更多的工業客戶採用雙鏈路架構。.

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V2X：教車輛溝通

 

 

V2X 是「Vehicle to Everything」的縮寫，是一個涵蓋 V2V (車對車)、V2I (車對基礎建設)、V2P (車對行人) 及 V2N (車對網路) 通訊模式的總稱。.

整合至 SV910 的 V2X 模組可讓車輛與周遭環境交換資訊。.

這種能力在工業園區或採礦場所等受控環境中發揮得淋漓盡致。想像一下，兩輛無人駕駛的運輸卡車駛近十字路口。透過 V2V 通訊，它們可以提前交換位置、速度和預定路徑資料。系統會自動協調路權，消除碰撞風險。這種方法勝過僅傳感器的感知，因為傳感器有盲點，而 V2X 通訊則不受視線限制。.

路側裝置 (RSU) 可以向經過的車輛廣播交通號誌狀態、施工區警告和車速限制資訊。車輛收到這些資料後，會自動調整其駕駛行為。這種車輛與基礎建設的合作代表了智慧型運輸發展的主要方向。.

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遠端與近端喚醒：平衡節能與回應能力

電源管理為車用設備帶來了真正的困境。讓設備持續供電會消耗電池電力。完全關機意味著設備無法在需要時回應遠端指令。.

SV910 同時支援遠端喚醒與本機喚醒模式，在節能與系統回應能力之間取得平衡。.

在低功耗休眠模式下，裝置對特定訊號保持最低限度的監控。當雲端平台傳送喚醒指令，或當本機 CAN 匯流排偵測到點火信號時，裝置幾乎會立即恢復完整運作。.

這對於長時間停泊的車輛特別有價值。車隊管理平台可以在車輛需要移動之前遠端喚醒路由器，提前完成系統診斷、地圖更新和任務下載。這樣一來，車輛在開始移動之前的等待時間就會減少。.

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T1/TX 車用乙太網路：不只是不同的纜線

SV910 配備六個車用乙太網路埠，支援 100BASE-T1 和 1000BASE-T1 標準。.

T1 介面使用單一非屏蔽雙絞線布線，比傳統 TX 連線所需的四對線大幅減少。這可能看起來是個小細節，但考慮到汽車線束通常重達數十公斤。每節省一克，就等於在汽車的使用壽命中減少了能源消耗。.

T1 介面還具有優異的電磁相容性，可在車內嚴苛的 EMI 環境中維持穩定運作。搭配 TSN 通訊協定堆疊，可實現確定性的延遲傳輸，滿足自動駕駛系統對網路的嚴格要求。.

兩個 M12 工業乙太網路埠可處理外部裝置連接。M12 連接器具有優異的防水和防塵特性，適用於戶外和惡劣環境部署。.

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實際應用：大型露天礦場的無人駕駛採礦卡車

 

技術規格只能說明問題的一部分。讓我們來看看這些功能在實際部署中是如何結合的。.

去年，中國西北部的一個大型露天礦場開展了一項智慧化改造專案，部署了一支無人駕駛的運輸卡車隊，以自動化方式在挖掘區和傾倒場之間進行材料運輸。.

採礦環境將車輛通訊設備推向極限。礦坑深度超過 200 公尺、陡峭的斜坡角度、無數的通訊死角。粉塵濃度高，需要強大的設備保護等級。車輛每天工作超過 20 小時，需要堅定不移的可靠性。.

SV910 雙 5G 車用路由器憑藉幾項關鍵功能贏得合約：

雙 5G 連線確保通訊連續性 整個礦坑。採礦公司在坑底和斜坡上安裝了多個 5G 基站。車輛在作業期間會不斷在基地台之間交接-雙鏈路實現了 「先作後斷 」的軟交接，防止通訊中斷。.

V2X 功能解決了車輛協調的難題。. 礦區道路狹窄，當兩輛滿載的卡車相遇時，其中一輛必須讓路。透過 V2V 通訊，車輛可預先協商，讓空載卡車讓開載滿的卡車。無需人工干预。.

PTP 時間同步保證了遠端操作的反應能力。. 當無人駕駛卡車遇到需要人工接管的複雜情況時，調度中心的操作人員會透過視訊訊號控制車輛。視訊和控制指令的端對端延遲必須維持在可接受的範圍內，否則操作員的動作和車輛的回應就會脫節，造成危險的延遲。.

經過六個月的運作，結果符合預期。每部車輛的每日運輸量增加了約 15%。人力成本大幅下降。最重要的是，部署消除了人員在危險區域工作的安全風險。.

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最終想法

車用 5G 路由器是互聯汽車和自動駕駛汽車的通信骨幹，其重要性不言而喻。但市場上的產品品質參差不齊。智慧型採購意味著要超越規格表上的數字，瞭解這些技術參數實際上能提供什麼。.

SV910 在礦業、港口和校園環境中贏得客戶的信賴，不只是因為它的功能眾多，而是因為這些功能能夠發揮協同效應，解決使用者在實際部署中面臨的實際問題。.

隨著自動駕駛技術的成熟，車輛通訊設備只會越來越重要。希望我們能看到更多有能力的國產產品出現，推動整個產業向前發展。.