在現今科技快速發展的時代，自動駕駛汽車不再只是科幻電影中的幻想，而是逐漸成為現實的尖端科技。然而，很多人對於自主駕駛汽車的內部結構仍有無數疑問，尤其是那些看似複雜的電子設備是如何相互配合的。今天，我們將為您揭開自主駕駛汽車「神經中心」- 車載閘道器的神秘面紗。以 SV900-5G 車用網路閘道器為例，我們將詳細分析它是如何連接各種裝置，讓整輛車變得 「智慧」。

什麼是車輛閘道？為什麼自動駕駛汽車需要它？

想像一下，如果我們將自動駕駛車比作人類：各種感測器將是眼睛和耳朵，控制器將是大腦，而 車輛閘道 就是中樞神經系統。它負責讓車輛內的各個「器官」互相「溝通」，同時與外部世界保持聯繫。SV900 車用閘道器本質上是專為汽車應用而設計的高效能路由器，但其功能卻遠遠超越一般路由器。它不僅要處理車載設備之間的資料傳輸，還要確保車輛與外部網路之間的穩定連接，支援多種連接方式，包括 5G/4G 行動網路、WiFi 熱點以及各種工業通訊協定。

SV900 車用閘道器的 「多才多藝 」特性

 

SV900-5G 車用網路閘道器專為車用網路、V2X (Vehicle-to-Everything) 及 WiFi 網路應用而設計 

.它支援雙模 4G/5G 網路，採用 M12 航空連接器設計，完全密封，設計使用壽命長達數年，能夠在嚴苛的汽車環境中穩定運作。這個「小盒子」整合了許多功能：支援 5G 網路存取、有線與無線雙網路備援、動態路由通訊協定、防火牆安全功能，以及遠端升級。 .可以說，它是自動駕駛汽車中不可或缺的核心裝置。

介面分析：每條纜線的使命

網路介面-車載裝置的高速頻道

SV900 配備多種網路介面，全部使用 M12 航空連接器 .這些連接器具有防水、防塵和抗震的特性，因此非常適合汽車環境。的 WLAN 介面 (1 個裝置) 是軟體定義的 LAN/WAN 介面，可根據需要設定為區域網路或廣域網路介面 .透過網路線連接，可與上游路由器或其他網路設備連接，為整個車載網路系統提供彈性的網路架構配置。的 LAN 介面 (4 個千兆位元連接埠) 是車輛裝置的主要連接通道 .

透過網路線，這些介面可以連接車用電腦、攝影機、LiDAR、顯示器和其他需要高速資料傳輸的裝置。每個介面都支援 10/100/1000Mbps 的傳輸速率，完全符合自動駕駛車輛即時處理大量資料的需求。想像一輛配備數十個攝影機、多個 LiDAR 裝置、毫米波雷達和其他感測器的自動駕駛車，這些裝置每秒產生的資料數量驚人。這些 LAN 介面就像高速公路一樣，可確保資料快速可靠地傳送至車輛電腦進行處理。

通訊介面-與車輛「對話」的橋樑

除了網路介面外，SV900 還配備各種通訊介面，可連接不同類型的裝置。

的 RS232 介面 (1 個裝置) 是傳統的序列通訊介面，主要用於連接 GPS 模組、傳統感測器或除錯設備 .透過 RS232 序列纜線，閘道可取得精確的定位資訊或與某些舊式裝置進行通訊。雖然此介面的傳輸速率有限，但在某些特定應用中仍是不可取代的。的 RS485 介面 (1 個裝置) 是工業等級的通訊介面，支援長距離傳輸和多裝置連線 .

透過 RS485 雙絞線，它可以連接各種工業感測器、致動器和其他裝置。此介面也支援廣泛應用於工業自動化的 Modbus RTU 通訊協定。

的 CAN 介面 (1 個裝置) 可能是最重要的通訊介面之一 .CAN (Controller Area Network，控制器區域網路) 是汽車產業的標準通訊協定，幾乎所有的汽車電子控制單元 (ECU) 都支援 CAN 協定。透過 CAN 匯流排纜線，閘道器可直接連接到車輛的 CAN 匯流排網路，與引擎控制器、傳動控制器、底盤控制器等進行通訊，以取得車輛的即時狀態資訊，例如車速、轉向角度和煞車狀態等。這就像是為閘道安裝了「翻譯器」，使其能夠理解車輛的「語言」，從而實現對車輛狀態的監控。

 

天線介面-通往外部世界的窗戶

SV900 配備多種天線介面，全部使用 Fakra 連接器，這是汽車產業的標準 RF 連接器 .的 行動網路天線介面 (8 個裝置) 透過連接至外部天線的 50Ω 阻抗 RF 纜線，支援 5G/4G 網路連線 .

這 8 個介面支援多個頻段，包括 5G 頻段 N1/N3/N5/N7/N8/N20/N28 和 4G 頻段 B1/B3/B5/B7/B8 等等。為什麼需要這麼多天線介面？這是因為 5G/4G 網路使用多個頻段，而不同的頻段需要不同的天線來優化訊號接收。多天線系統也可實現 MIMO（多輸入多輸出）技術，大幅提升資料傳輸速率和訊號品質。

的 WiFi 天線介面 (4 個裝置) 支援 2.4G/5.8G 雙頻 WiFi，最高傳輸速率可達 1774Mbps，支援最新的 WiFi6 標準 .這些介面可為車內乘客提供高速 WiFi 熱點服務，也可用於車輛與周圍 WiFi 網路的連線。

其他介面-完整功能組態

的 SIM 卡插槽 (2 個裝置) 支援標準 SIM 卡與 ESIM 卡 .雙卡設計可支援網路備份或在不同電信業者之間切換，確保網路連線的可靠性。的 GPIO 介面 (選購) 可連接各種數位輸入/輸出裝置，例如控制繼電器和開關，為特殊應用提供擴充能力 .的 重置按鈕 用於將裝置還原為出廠設定，對於維護和故障排除非常有用。

實際應用情境：將自動車帶入 「生活」

在實際應用中，SV900 車用閘道器就像一個指揮中心，協調車內各種裝置的工作。當自動車輛啟動時，閘道器首先透過 CAN 介面連接至車輛的控制系統，取得基本的車輛狀態資訊。與此同時，透過 LAN 介面連接的攝影機、LiDAR 和其他感測器開始工作，它們產生的大量資料會透過千兆位元網路傳送到車輛電腦進行處理。車輛電腦會分析這些資料，做出駕駛決策，然後透過閘道將控制指令傳送至對應的執行器。在整個過程中，閘道器透過 5G/4G 網路與雲端伺服器保持連線，取得即時交通資訊、地圖更新及其他資料。如果車內有乘客，他們可以透過閘道器提供的 WiFi 熱點存取網際網路進行娛樂。同時，閘道還可以透過 GPS 模組取得精確的位置資訊，為導航及調度系統提供支援。

安全性與可靠性：基本保障

作為重要的車輛裝置，SV900 採用了廣泛的安全性與可靠性措施 .它支援防火牆、抗 DDoS 攻擊、存取控制清單等網路安全功能，以及 VPN、SSL 加密等技術，確保資料傳輸安全。裝置本身已通過 IP40 防護等級認證，具有良好的防塵防水功能 .MTBF (平均故障間隔時間) 超過 100,000 小時，確保長期可靠運作。

結論：智慧型交通的基礎

SV900 車用閘道器看似只是一個小小的「盒子」，卻肩負著讓自主駕駛車輛與外界溝通的重任。通過各種介面和連接線，它將車內的各種設備有機地連接起來，形成一個高效、安全、可靠的車載網絡系統。隨著5G技術的普及和車載網路的發展，像SV900這樣的車載閘道器將發揮越來越重要的作用。

它們不僅是實現自動駕駛的技術基礎，也是促進智慧交通和智慧城市發展的重要組成部分。在不久的將來，當我們坐在自動駕駛車輛中享受便利的交通時，我們或許會想到，在這一切的背後，有一個小小的「神經中心」正在默默地工作，將車與車、車與基礎建設、車與雲端通訊的智慧世界連成一線。