提到汽車通訊，大多數人首先會想到 CAN 匯流排。沒錯，在過去十多年來，CAN 閘道器一直是汽車電子系統的骨幹。但隨著自動駕駛和 V2X（車對車）技術的推陳出新，傳統 CAN 閘道器已開始顯得老舊。我最近拿到 SV900 車用閘道器，老實說，你不能再稱它為「CAN 閘道器」了，它基本上重新定義了車用通訊系統的功能。

傳統 CAN 閘道遇到哪些瓶頸？

先談談老問題。傳統的 CAN 閘道器主要做三件事：協定轉換、訊號路由和網路隔離。這對於傳統車輛來說很好用-當您只是在 ECU 之間傳遞煞車訊號和轉速資料時，CAN 匯流排頻寬為 500Kbps 到 1Mbps 就足夠了。但現在情況不同了。一個裝載了雷達、毫米波雷達和多個攝影機的自主車輛測試平台，每秒會產生數千兆位元組的資料。所有這些資料都需要即時傳輸至雲端進行處理，並接收回傳的控制指令。傳統的 CAN 閘道器？抱歉，它甚至沒有足夠的乙太網路埠。還有另一個現實世界的問題 - 網路穩定性。當測試車駛上高速公路時，4G 訊號時有時無。如果急轉彎進入隧道，信號就會斷線。如果您正在進行 OTA 更新或遠端監控會話，您就有麻煩了。

雙 5G 車用閘道器如何解決這些問題？

雙網路備援：向「斷線焦慮」說再見

SV900 的突出特色是 雙 5G 網路.請注意，我說的是兩個 5G 模組，不是一個。這個設計很巧妙。兩張 SIM 卡運行在不同的運營商網絡上。比如一張是中國移動的，另一張是中國聯通的。當其中一個網路較弱或壅塞時，它會自動切換到另一個網路。我已經測試過--在信號較差的京藏高速某些路段，單張 5G 卡的速度會下降到 30Mbps 左右，但雙卡聚合則能穩定地保持在 80Mbps 以上。對於自主配送車和 robotaxis 等商用情境而言，即使是幾秒鐘的網路中斷也可能造成問題。雙 5G 解決方案基本上是通訊的「雙重保險」。

M12 航空連接器：汽車級連接器應該是這樣的

您可能認為連接器沒有那麼重要。但如果您見過測試車在崎嶇不平的道路上跑了幾個小時之後，標準乙太網路連接埠鬆脫或掉落，您就會明白為什麼了。 M12 航空連接器 如此重要。SV900 配備 5 個 M12 乙太網路埠，以及一個整合 RS232、RS485 和 CAN 介面的 M12-X 連接器。這些螺紋式鎖緊連接器具有 IP67 防水、防塵和防震等級。我曾見過一些團隊在沙漠測試場地連續使用這些產品三個月，連接器問題都沒有發生過。與使用標準 RJ45 連接埠的裝置比較，在震動幾天之後，連接鬆脫是常見的事，而且您還得不斷停下來檢查纜線。

不僅是閘道，更是資料中繼站

本裝置內建 多網路聚合 SDK 可以堆疊來自多個網路的頻寬。例如，如果每個 5G 連線都有 100Mbps，理論上您可以達到接近 200Mbps 的傳輸速度。在實際應用中，我們用它來傳輸來自車輛攝影機的即時視訊串流 - 同時傳輸四個 1080P 畫面，延遲時間低於 100 毫秒。這對於遠端駕駛接管情境非常重要 - 安全操作員需要看到沒有明顯延遲的即時畫面。它也支援 NTRIP 協定對於進行高精度定位的團隊來說，這是非常有用的。車輛可以即時透過閘道接收差分修正資料，將 GPS 精度從米級提升到厘米級。

日誌儲存：排除故障時不再需要猜測

還有一個實用的功能FLASH 記錄儲存.所有網路資料、CAN 訊息和車輛運作期間的系統事件都可以本機儲存。我曾遇到一個奇怪的問題：一輛測試車在一個十字路口失去連線 30 秒，但雲端記錄卻什麼都沒有顯示。之後，拉取閘道器的本機記錄，發現這是由於附近的 5G 基地台交換所造成的短暫中斷。有了這項功能，許多間歇性的問題都可以被追蹤和重建。

 

實際應用：它實際上能做什麼？

自主運送車輛：穩定至上

許多校園和社區現在都有自主運送車輛。這些車輛的速度並不快，但卻需要極為穩定的網路 - 訂單分配、路線規劃、遠端監控都取決於連線能力。部署雙 5G 閘道器後，即使在停車場和信號不佳的密集建築區，送貨車輛也能保持連線。操作人員可以看到每部車輛的即時位置、電量和訂單狀態，大幅提升調度效率。

Robotaxi 測試：不掉球的資料傳輸

自動駕駛測試車輛每天會產生數兆位元組的資料。車載儲存設備無法處理，資料必須即時或接近即時傳輸。傳統的方法是在基地透過有線網路連夜上傳，但這對測試而言效率太低。使用高頻寬雙 5G 閘道器，您可以在開車時進行傳輸。我見過一些團隊在傍晚時分就開始對白天的測試資料進行標籤和訓練，將其迭代週期縮短一半。

採礦作業：終極環境測試

採礦環境更加惡劣--高溫、灰塵、震動、訊號不良。SV900 的 M12 連接器和雙重 5G 備援功能在這些場合中大放異彩。在一個露天礦場的案例中，營運商部署了十多部自動化採礦卡車，使用雙 5G 閘道進行遠端監控和緊急接管。在六個月內，沒有一次因通訊問題而造成生產停頓。

傳統 CAN 閘道器 vs. 新世代 5G 車用閘道器

我們來比較一下這兩代人：傳統 CAN Gateway：

• 主要功能：車載匯流排的通訊協定轉換 (CAN、LIN、FlexRay)
• 網路存取：最多一個 4G 模組，頻寬有限
• 介面：標準乙太網路埠、DB9 等。
• 使用個案：傳統車輛診斷、T-Box 功能

下一代 5G 車用閘道器 (如 SV900)：

• 主要功能：車載匯流排 + 車雲通訊 + 邊緣運算
• 網路存取：雙 5G/5G+4G 可聚合頻寬
• 介面：汽車級 M12 航空連接器，抗震、抗干擾
• 使用個案：自動駕駛、V2X、遠端駕駛

簡單來說，下一代不只是「閘道」，它更像是車輛通訊與運算的中央樞紐。

 

 

 

選擇車輛閘道時應注意什麼？

如果您要為專案選擇設備，以下是一些根據實際經驗所得出的要點：1.定義頻寬需求如果您只是傳輸 CAN 訊息和 GPS 位置，單 4G 就可以。但對於視訊、雷達點雲，如果可以的話，請直接使用 5G-雙 5G。2.檢查介面和保護等級測試車輛和商用車輛絕對需要汽車級介面。在消費級產品上節省幾百塊錢，日後在維護上的花費卻要高出十倍。3.不要忽略軟體功能NTRIP、多網路聚合、本機儲存 - 這些功能一開始可能看似不必要，但當問題發生時，您就會發現它們有多重要。4.考慮可擴展性車輛專案迭代快速。今天的解決方案可能在六個月後就需要升級。選擇具有豐富介面和 OTA 升級軟體的裝置，可避免走許多彎路。

最終想法

從 CAN 閘道器到 5G 車用閘道器的演進不僅僅是頻寬升級，而是車用通訊架構的全面重組。傳統的「車載通訊」正朝向「車輛-雲端-基礎設施協調」演進，閘道的角色也從簡單的通訊協定轉換器轉變為連接車輛與智慧型運輸生態系統的關鍵節點。SV900 等產品代表了車用通訊設備的新方向。雙 5G 備援、車用級介面、多網路聚合、邊緣儲存 - 這些功能並非為了炫耀規格表，而是真正從自動駕駛與連網車輛的實際需求出發而設計。如果您的專案涉及自動駕駛測試、無人配送或 V2X，請認真評估此類下一代車用閘道器。畢竟，在智慧型連線車輛的世界裡，通訊的穩定性往往決定您的專案能走多遠。