CAN 匯流排概觀

CAN 匯流排與 RS485 匯流排相似，都使用差動訊號線進行傳輸。CAN 中的兩條信號線是 CAN_H 和 CAN_L, ，其信號幅度相等，但相位相反。這兩條線之間的電壓差代表邏輯電平：

• 正電壓差表示邏輯 0.
• 零（或負）電壓差表示邏輯 1.

典型的 CAN 匯流排實作

CAN 匯流排系統通常包括

• MCU (微控制器單元）
• CAN 控制器
• CAN 收發器

CAN 匯流排標準

CAN 匯流排已演變為兩種國際標準： ISO11519 和 ISO11898. .它們的主要差異如下：

1. ISO11898 (高速、短距離閉迴路網路):
   • 最大匯流排長度： 40 公尺
   • 最大通訊速度： 1 Mbps
   • 需要一個 120 歐姆終端電阻 在總線的兩端。.

2. ISO11519-2 (低速、長距離開環網路):
   • 最大傳輸距離： 1 公里
   • 最大通訊速度： 125 kbps
   • 每條公車線都需要 2.2 kΩ 串聯電阻. .這兩條線路是獨立的，不會形成閉合迴路。.

實際設計考量

在設計 CAN 匯流排系統時，布線方法取決於 MCU 的 CAN 控制器的特性。例如 STM32F103 微控制器具有以下 CAN 控制器功能：

• 支援 CAN2.0A 和 CAN2.0B 協議。.
• 通訊速度高達 1 Mbps.
• 歸類為高速匯流排。.

總結

CAN 匯流排是一種穩健可靠的通訊協定，廣泛應用於汽車和工業應用。它的設計需要仔細考慮特定的標準 (ISO11898 或 ISO11519) 以及 MCU 和收發器元件的特性。在下一期中，我們將集中分析 CAN 通訊協定本身的細節。.