自动驾驶结合了软件和硬件，是一个异常复杂的跨学科领域。它由感知、规划和控制等多个模块组成，涉及机器学习、计算机视觉、自动控制和车辆工程等众多学科。特别是在人工智能飞速发展的背景下，机器学习、深度学习、强化学习等技术与自动驾驶紧密相连。人工智能为自动驾驶提供了有效的技术解决方案。

例如，人工智能技术使车辆能够理解从车辆传感器获得的数据，并从周围环境中提取关键语义信息。此外，车辆还能利用这些语义信息进行规划和决策。例如，当接近人行道或遇到行人时，车辆会自动减速等待行人通过；当前方车辆突然刹车时，车辆会判断是立即减速还是变道。通过人工智能集成，大大提升了乘车体验和车辆运行过程中的安全性。

解决方案应用介绍

01 域控制器部分

外部车辆传感器（激光雷达、摄像头、全球导航卫星系统等）收集相关外部数据，作为域控制器发出操作指令的依据。

02 线控底盘部分

作为车辆的指令执行器，在收到域控制器的操作指令后，必须立即执行紧急制动等操作。

03 通讯科

提供低延迟的上行和下行数据通道，确保监控和操作命令能及时到达终端；采用 M12 航空连接器方式，确保接口安全，并提供 CAN 通信接口。

04 云系统部分

可实时监控当前车辆的运行状态，可发出执行命令使车辆按照新规划的路线行驶，还可通过智能驾驶系统实现远程车辆操作。