خلفية الحل ومتطلباته

يواجه الصرف الصحي البلدي مطالب متزايدة للتحول الذكي. تخطط إحدى المدن الساحلية لنشر أساطيل من الكناسات المستقلة ذات المتطلبات الأساسية التالية:

1. التشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع: يجب أن يتحمل ضباب المد والجزر عالي الملوحة (تركيز كلوريد الكربون > 20 مجم/م³)
2. التكيف البيئي المعقد: تغطية الطرق المصلبة (85%)، وحواف الحزام الأخضر (10%)، وقنوات تصريف المباني (5%)
3. مرونة الشبكة:
   • حركة المرور اليومية لجهاز واحد: 85 جيجابايت (فيديو عالي الدقة + بيانات المستشعر)
   • زمن انتقال من طرف إلى طرف لأوامر التحكم: <50 مللي ثانية

بنية النظام

طبقة الأجهزة

طوبولوجيا الشبكة

1. الرابط الأساسي: 5G SA (نطاقات N77/N78)
   • دفق الفيديو: ترميز H.265 مشفر، نقل مباشر عبر السحابة الطرفية في وضع الجسر (30% لتقليل عرض النطاق الترددي)
   • أوامر التحكم: MQTT عبر نفق VPN (مستوى جودة الخدمة 2)
2. رابط متكرر: شبكة Wi-Fi 6 Mesh (السرعة النظرية 1774 ميجابت في الثانية)
   • التوجيه الديناميكي SV900 للتبديل بين نقاط الوصول إلى نقطة الوصول
3. وصلة احتياطية: طرفية RS485 المحلية (تخطيط المسار غير المتصل)

سيناريوهات الوظائف الأساسية SV900 الأساسية

الحالة 1: مقاومة الضباب الملحي

• حماية الأجهزة: موصلات M12 (IP40) تمنع تآكل تلامس شريحة SIM
• تحسين البروتوكول: التبديل التلقائي لشريحة SIM المزدوجة (العتبة: -94 ديسيبل ميلي واط)
• بيانات الأداء:
  القياسالحلول التقليدية 4GS900 4GV900حل 4GS900استعادة الشبكة18 ثانية≤2 ثانيةإعادة الاتصال شهرياً6.70.3

الحالة 2: عملية عالية الكثافة

ذروة حمل الشبكة لكل كاسحة:

• الإنتاجية: 42 ميجابت في الثانية (فيديو 3x1080P + سحابة نقاط ليدار)
• تحديد أولويات حركة المرور:
  جافا سكريبت

  1. أوامر المكابح → أساسي 5G (الأولوية القصوى)
  2. بيانات تحديد المواقع → 5G الثانوية (أولوية متوسطة)
  3. السجلات → ذاكرة التخزين المؤقت المحلية Wi-Fi 6 (تحميلات خارج أوقات الذروة)  
  

النتيجة: تم تقليل استجابة التوقف في حالات الطوارئ من 320 مللي ثانية إلى 89 مللي ثانية.

الحالة 3: التنسيق متعدد المركبات

في الممرات الضيقة (عرض أقل من 2.5 متر):

1. تجمع واجهة CAN المسافة بين المركبات (تحديث 10 هرتز)
2. تتيح شبكة LAN 5G 5G الاتصال المباشر من مركبة إلى مركبة
3. الضبط الديناميكي لقائمة الانتظار (متوسط زمن الانتظار: 47 مللي ثانية)

تشخيص الأعطال والتعافي منها

مثال على سير العمل

العَرَض: تنبيهات "شذوذ إشارة الملاحة" المتكررة.
التشخيص:

1. انحرفت إحداثيات GPS بمقدار 3.2 كم
2. اكتشف محلل RS485 تداخلًا بتردد 1575.42 ميجاهرتز
3. استبعدت عملية التحقق من صحة بيانات الجيروسكوب فشل الأجهزة
   الحل:

• تمكين الوضع المزدوج GPS/BeiDou
• تطبيق تصفية كالمان لتصحيح الإحداثيات

التعافي من الأعطال ثلاثي المستويات

التحليل الاقتصادي

مقارنة التكلفة

وفورات دورة الحياة

• لكل مركبة على مدى 8 سنوات:
  إجمالي 459,000 يوان صيني (الصيانة + البيانات + وفورات وقت التعطل)

خارطة الطريق التقنية

1. ترقية الحوسبة المتطورة: نشر الكشف عن نفايات الذكاء الاصطناعي المحلية عبر منصة AGX Orin من SV900
2. توسيع البروتوكول: واجهة CAN-FD للهيكل من الجيل التالي (4 أضعاف الإنتاجية)
3. تحسين الطاقة: ضبط الطاقة الديناميكي المستند إلى مركز عمليات التشغيل SOC (350 مللي أمبير → 290 مللي أمبير@12 فولت)

الاعتماد والامتثال

اجتياز معايير المعدات البلدية الذكية الخاصة بمعهد تكنولوجيا المعلومات والاتصالات:

1. 98.61 وقت تشغيل 98.6% في محاكاة الأعاصير (رياح 25 م/ثانية، 35 مجم/م³ Cl-)
2. قدرة تشغيل بدون توقف لمدة 18 ساعة (سعة يومية تبلغ 4.7 أطنان)
3. 0.003% معدل فقدان القيادة السنوي (موثوقية من الدرجة الصناعية)