解决方案背景与要求

市政环卫面临着越来越多的智能化转型需求。某沿海城市计划部署自主清扫车队，其核心要求如下：

1. 全天候运行：必须能承受潮汐高盐雾（Cl- 浓度 >20mg/m³）
2. 复杂环境适应：硬化道路（85%）、绿化带边缘（10%）和建筑排水沟（5%）的覆盖率
3. 网络复原力：
   • 单台设备日流量：85GB（高清视频+传感器数据）
   • 控制指令的端到端延迟：<50ms

系统架构

硬件层

网络拓扑结构

1. 主要链路：5G SA（N77/N78 频段）
   • 视频流：H.265 编码，桥接模式直接边缘云传输（减少 30% 带宽）
   • 控制指令：通过 VPN 通道的 MQTT（QoS 2 级）
2. 冗余链接：Wi-Fi 6 网状网络（理论速度 1774Mbps）
   • 用于 AP 交换的 SV900 动态路由
3. 后备链路：本地 RS485 终端（离线路径规划）

SV900 核心功能场景

案例 1：盐雾复原力

• 硬件保护：M12 接头（IP40）可防止 SIM 接触腐蚀
• 协议优化：双 SIM 卡自动切换（阈值：-94dBm）
• 性能数据：
  指标传统 4GSV900 解决方案网络恢复18 秒≤2 秒每月重新连接6.70.3

案例 2：高密度运行

每个清扫器的峰值网络负载：

• 吞吐量：42Mbps（3x1080P 视频 + 激光雷达点云）
• 交通优先：
  javascript

  1.制动命令 → 一级 5G（最高优先级）
  2.定位数据 → 二级 5G（中等优先级）
  3.日志 → Wi-Fi 6 本地缓存（非高峰期上传）  
  

结果：急停响应时间从 320 毫秒缩短至 89 毫秒。

案例 3：多车协调

狭窄通道（宽度小于 2.5 米）：

1. CAN 接口采集车辆间距离（10Hz 刷新）
2. 5G 局域网实现车对车直接通信
3. 动态队列调整（平均延迟：47 毫秒）

故障诊断和恢复

工作流程示例

症状： 频繁出现 "导航信号异常 "警报。
诊断

1. GPS 坐标偏差 3.2 公里
2. RS485 分析仪检测到 1575.42MHz 干扰
3. 陀螺仪数据验证排除了硬件故障
   解决方案

• 启用 GPS/BeiDou 双模式
• 应用卡尔曼滤波进行坐标校正

三级故障恢复

经济分析

成本比较

生命周期节约

• 每辆车超过 8 年：
  总计 45.9 万人民币（维护 + 数据 + 停机时间节省）

技术路线图

1. 边缘计算升级：通过 SV900 的 AGX Orin 平台部署本地人工智能废物检测功能
2. 协议扩展：用于下一代机箱的 CAN-FD 接口（4 倍吞吐量）
3. 能量优化：基于 SOC 的动态功率调整（350mA→290mA@12V）

认证与合规

通过工信部智能市政设备标准：

1. 98.6% 在模拟台风（风速 25 米/秒，Cl-含量 35 毫克/立方米）中的正常运行时间
2. 18 小时不间断运行能力（日产能 4.7 吨）
3. 0.003% 年指令丢失率（工业级可靠性）