自主穿梭巴士在公园、风景区、机场和其他受控环境中越来越常见。与传统车辆不同，这些无人驾驶班车完全依靠车载智能系统和云平台进行实时通信。作为车辆通信的核心组件，网关的选择直接影响到整个系统的可靠性。通过与客户的交流，我们注意到许多团队在车辆开发方面投入了大量资金，但却忽略了通信系统选择方面的关键细节，导致运营期间网络故障频发。

自主航天飞机的核心通信要求

与标准联网车辆相比，自动驾驶班车对通信的要求更高。根据我们的项目经验，有三个方面比较突出：

网络冗余至关重要.在公园或校园内运行时，车辆会穿过地下隧道、钢结构建筑和树木茂密的区域，而这些地方的单载波信号覆盖往往不足。当网络连接中断时，车辆会触发安全停车协议，影响运行效率。在更严重的情况下，车辆可能无法从云端接收关键的避障指令，从而造成安全风险。

复杂的设备连接需求.现代自动驾驶穿梭机搭载了众多设备：用于决策的主工业计算机、用于环境感知的激光雷达和毫米波雷达、提供视觉数据的多个摄像头、处理实时信息的边缘计算单元、提供位置数据的定位模块，以及与车辆底盘系统的连接。这些设备需要各种类型的接口，包括以太网端口、串行端口和 CAN 总线连接。

工业环境适应性.自动穿梭机需要全天候在室外运行，经受夏季的高温和日晒、冬季的严寒以及持续的振动。消费级网络设备通常无法在这些条件下保持长期稳定运行。

SV900 的技术架构

SV900 专门针对自主班车的独特需求进行了优化。

 

双网络冗余 是该设备的核心功能。SV900 集成了两个独立的 5G 通信模块，支持双 5G 同时运行或 5G+4G 混合配置。两个网络都可以在主动-备用模式或负载平衡模式下工作。当其中一个网络出现故障或信号衰减时，系统会自动切换到替代路径，确保通信不中断。该设备还支持 Redcap 网络，这是一种针对中速物联网场景优化的 5G 技术，功耗更低，对电动班车的电池更加友好。

在处理器的选择上，SV900 采用双核 A53 架构，这是一种经过全面验证的工业级处理器，在稳定性和电源管理之间实现了极佳的平衡。车载网关不同于家用路由器--峰值性能不是首要考虑因素，长期稳定运行才是最重要的。

全面的接口配置 这是它的另一个重要优势。该设备提供五个千兆以太网端口，全部使用 M12 航空级连接器。在车辆振动环境中，这些螺纹锁定连接比标准 RJ45 端口可靠得多。在实际部署中，客户通常会将主计算单元、激光雷达、摄像头和边缘计算设备分别连接到不同的端口，从而实现设备之间的高速数据交换。

尤其值得一提的是 M12-X 三合一接口，它集成了 RS232、RS485 和 CAN 总线协议。许多客户使用 CAN 接口直接连接车辆底盘控制器，读取车辆速度、电池状态和电机运行参数等实时数据，而无需额外的协议转换设备，从而简化了系统架构。

该设备同时支持 SIM 卡和 ESIM 卡。ESIM 卡的空中配置功能使运营商切换更加灵活，尤其适合需要跨地区部署的项目。

主要功能的实际应用价值

NTRIP 差分定位支持 是客户认为特别有用的功能。自主穿梭机对定位精度要求很高。标准 GPS 定位的误差在米级，因此很难满足狭窄通道或精确对接场景的要求。SV900 内置 NTRIP 客户端，可直接连接差分定位服务提供商服务器，接收差分修正数据，并以透明方式将其传输到车辆定位模块，从而将定位精度提高到厘米级。通过设备的网络管理界面输入服务器地址和账户信息即可完成配置，无需额外开发。

本地日志存储 看似简单，但对自动驾驶汽车安全审计至关重要。设备的内置闪存记录了关键信息，包括网络状态变化、流量统计、设备重启和 NTRIP 连接状态。即使在临时网络中断期间，日志数据也会保存在本地，并在恢复连接后自动上传到管理平台。这些数据为分析异常车辆行为和排除系统故障提供了重要的参考资料。

网络质量监测 持续检查两条网络路径的连接状态和质量指标。通过定期 ping 测试、数据包丢失统计和其他方法，系统可以及早发现网络问题，触发开关或发送警报通知。这种主动监控机制要比被动等待故障发生可靠得多。

该设备支持 5G 模块的频段锁定和系统锁定。在某些特定情况下，可强制设备在特定频段或网络系统上工作，避免频繁切换造成的不稳定。

系统集成和扩展能力

SV900 在 Linux 操作系统上运行，为客户定制提供了极大的便利。该设备配有完整的开发文档和 SDK，允许客户在网关上部署自己的业务逻辑，如本地数据预处理、边缘人工智能推理和自定义协议转换。这种开放性意味着网关不仅可以作为通信设备，还可以处理计算任务。

在网络功能方面，该设备支持 OSPF 和 RIP 动态路由协议，适合构建复杂的机群网络拓扑结构。策略路由功能可根据数据类型和源地址-目的地地址等条件，将不同的业务流量导向不同的网络链路。例如，视频监控流量可以使用高带宽 5G 链路，而控制指令则使用另一条低延迟网络路径。

VLAN 功能可将车载网络划分为多个逻辑隔离的子网，如管理网络、业务网络和视频传输网络，从而提高网络安全性和管理效率。该设备支持带标记和不带标记的 VLAN 模式，兼容性极佳。

VPN 功能支持多种协议，包括 PPTP、L2TP、IPSEC、OPENVPN、GRE、GRETAP 和 Vxlan，实现从车辆到云的加密隧道，以保护数据传输安全。这对于数据安全性要求较高的应用至关重要。

该设备还支持桥接模式，允许将通过 5G 拨号获得的公共 IP 直接分配给下游设备，从而简化了网络配置。5GLAN 功能利用运营商 5G 网络建立局域网，实现车辆之间或车辆与基础设施之间的低延迟通信。

可选的 GPS/BeiDou 定位模块和 WLAN 模块使设备的功能更加完善。定位模块可为车辆提供基本位置信息，而 WLAN 模块则可在充电站或停车场等特定区域提供备用网络接入。

运营管理 便利

SV900 支持 SNMP 协议，可与现有的企业网络管理系统集成。它还可与星联专有的 STARDEVICEMANAGER 星云平台配合使用，提供集中的设备管理、配置分配、状态监控和固件升级。对于运营大规模机队的客户来说，统一的管理平台可大大降低运营成本。

设备支持远程配置和远程重启，减少了现场维护的频率。设备状态信息查询和报告功能可让运营人员实时监控车辆网络状态、信号强度和流量使用情况。

应用场景摘要

根据我们的项目经验，SV900 尤其适用于这些情况：

公园和风景区的封闭道路班车服务，路况相对可控，但通信稳定性至关重要。需要频繁停靠和精确对接的机场和高铁站班车。物流园区和港口中需要处理大量视频和传感器数据的自动运输车辆。对安全性和可靠性有严格要求的工业园区通勤巴士。

自动驾驶班车的通信系统是任何自动驾驶解决方案的关键组成部分。设计精良、功能丰富的车载网关可以显著提高系统稳定性和运行效率。SV900 在设计上强调网络冗余、接口丰富、工业可靠性和功能完整性，所有这些都针对自动驾驶汽车等专业应用的实际需求。如果您正在开展相关项目，我们建议您对通信系统架构进行全面评估，选择真正符合您要求的设备。