物流业正朝着全自动化的方向飞速发展，而自动驾驶送货车辆则是其中的佼佼者。这些车辆有望降低成本、提高效率，但要实现这一目标，需要解决关键的通信难题，特别是可靠、高性能的汽车 CAN 网关技术。

沟通问题

复杂环境中的不稳定连接

城市地区的车辆连接条件十分苛刻。高大的建筑物会阻挡信号，电磁干扰会干扰传输，标准网络无法在车辆、云系统和调度中心之间保持一致的链接。一旦连接中断，车辆就会错过路由更新，无法上传实时数据。结果是什么？送货停滞、车辆堵塞交通、客户失望。

对感知和决策的高要求

自动驾驶送货车辆要面对不断变化的路况--行人突然横穿马路、施工区域、临时障碍物。当前的传感器系统有时缺乏处理这些非标准情况所需的精度和速度，迫使人类进行干预，从而违背了自动化的初衷。

不同部署场景下的不同需求

送货机器人的工作环境多种多样：企业园区、医院走廊、零售区、住宅小区。从 WiFi 的可用性、交通模式到安全要求，每个环境都有其独特性。一刀切的方法行不通。

安全和隐私问题

配送业务涉及敏感的商业数据和客户信息。处理这些数据的任何汽车 CAN 网关都需要采取强有力的安全措施，以防止数据泄露并保持合规性，尤其是在医疗保健等受监管行业。

SV900-5G 网关：专为应对现实世界的挑战而设计

多网络可靠性

SV900 支持 4G/5G 蜂窝和双频 WiFi 连接。它可以运行双 5G 或将 5G 与 4G LTE CAT4 结合使用，以实现冗余。在 5G 强覆盖的市中心，网关利用超低延迟和高带宽实现即时云通信。在郊区或信号较弱的地区，它可以无缝切换到 4G 或 WiFi，而不会中断连接。

坚固耐用的工业设计

工作温度范围：-35°C 至 +75°C。IP40 防尘等级。五个千兆以太网端口，配有 M12 航天级连接器，可抗震抗干扰。这款汽车 CAN 网关即使在车辆通过崎岖路面或减速带时也能保持稳定的链接，从而保证传感器数据的流动和远程命令的精确执行。

智能协调

内置 RTC 的高可靠性 NTP 时间同步即使在电源中断时也能保持准确的时间戳。网关汇聚来自激光雷达、摄像头和其他传感器的数据，在本地处理交通标志和障碍物，在检测到危险（如横穿马路的行人）时，可在 0.1 秒内触发自主紧急制动，无需云延迟。这种本地处理可将紧急响应速度提高 80%，并显著降低事故发生率。CAN 总线协议支持实现实时车辆诊断和预测性维护警报。

车辆-道路-云一体化

通过稳定的网络连接，SV900 可使车队管理平台实时跟踪车辆位置、速度、电池电量和订单分配情况。多 DNN 功能可根据应用需求智能分配网络资源。采用工业级高增益天线的 Ntrip 差分定位功能可提供厘米级精度，实现精确路由。系统根据信号强度自动切换网络模式，保持 99.9% 的数据传输成功率。这消除了 30% 不必要的绕行，防止车辆在关键操作期间 "脱机"，提高了每辆车的日交付能力。

安全架构

双通信路径--3G/4G/5G 蜂窝和 2.4G/5.8G WiFi--提供冗余和智能故障切换。使用 PPTP、VxLAN 和其他协议的虚拟专用网络隧道可创建多层验证，防止数据在传输过程中被截获或篡改，从而保护交付信息、客户隐私和业务敏感数据。

远程车队管理

网关基于 Linux OpenWrt 构建，支持 SNMP 协议，并与 STAR DEVICE MANAGER 云平台集成。运营团队可以远程监控设备状态、调整配置并推送固件更新。这种对机群健康状况的可视性可实现对问题的快速响应，同时大幅降低现场维护成本。

灵活部署

SV900 汽车 CAN 网关支持定制开发和快速部署配置。企业可以选择符合其预算和用例要求的规格，避免过度配置，同时降低总体拥有成本。

经过验证的成果

住宅社区交付

由于高层建筑的信号阻塞，一个大型住宅区在交付可靠性方面遇到了困难。在高峰时段，网络拥塞导致数据上传延迟，调度中心无法实时优化路线。部署 SV900 汽车 CAN 网关后，送货效率提高了 30%，准确性提高了 50%，系统现在可以处理高频率的小批量送货，既节省了时间和金钱，又提高了客户满意度。

医院后勤

KEY-IOT 与一家自动驾驶汽车制造商合作开发了用于医院环境的医疗运送机器人。由 SV900 驱动的车辆可在整个医院设施内运送药物、用品、实验室样本和膳食。自动化系统降低物流成本 50%，同时提高运送速度 70%。除了提高效率外，这一应用还为医疗保健领域创造了新的价值，使工作人员能够腾出时间照顾病人。

向前迈进

在快速发展的自主配送领域，SV900 汽车 CAN 网关以实用的解决方案应对实际运营挑战。它不仅是通信硬件，还是实现自主配送的基础，能够提高效率、安全性和可扩展性。随着技术的成熟，像 SV900 这样的网关将推动物流行业走向完全智能化的未来。