最近，我们收到了很多关于 SV910 和 SV900 车载路由器的问题，特别是哪一种适合不同的项目。老实说，只看规格表很容易混淆。这两款产品针对的是不同的用例，一旦进入实际部署，它们的区别就很重要了。.

让我从技术支持的角度来分析一下这两款车载路由器，看看在您做出选择决定时，究竟哪些是最重要的。.

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简而言之：核心定位

让我们直奔主题。SV910 是一款高性能车载以太网网关，以 TSN 时敏网络和 V2X 车对万物通信为核心。SV900 是一款通用 5G 车载路由器，强调接口的多功能性和二次开发能力。.

你可以这样想：SV910 就像一辆专门打造的赛车，所有部件都经过调校，以达到最佳性能。而 SV900 则更像一辆坚固耐用的越野车--坚韧、适应性强，能应对任何地形。你选择哪一款，完全取决于你正在驾驶的道路。.

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处理能力：四核 A55 对双核 A53

SV910 采用四核 64 位 Cortex-A55 处理器。SV900 使用双核 A53。.

不要低估这一差距。与 A53 相比，A55 的单核性能大约提高了 20%。如果在此基础上再增加一倍的核心数量，那么整体计算能力就会有很大的差距。.

这在实际工作中表现在哪里呢？主要是在繁重的多任务处理过程中。SV910 可以同时处理双路 5G 数据传输、V2X 通信、多端口以太网交换和 CAN 总线数据采集--四个内核各自管理自己的工作负载，互不影响。SV900 的双核设置在处理复杂任务时面临更大的调度压力。.

尽管如此，如果您的应用相对简单--基本的 5G 回程加上一些传感器数据流，A53 双核处理器也能轻松胜任。没有必要为用不上的马力买单。.

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网络接口：汽车以太网与通用 M12

这是两种车载路由器差异最大的地方。这也是大多数选择决定的关键因素。.

SV910 配备了六个汽车以太网端口，支持 100BASE-T1 和 1000BASE-T1 标准。与传统的四线对解决方案相比，这些接口仅使用一根双绞线就能达到 1Gbps 的速度，从而节省了 75% 电缆的重量和成本。另外两个 M12 工业以太网端口可处理外部设备连接。.

SV900 采用了不同的方法：五个 M12 以太网端口，全部使用航空级连接器。M12 接口具有出色的防水防尘性能，插拔寿命长，可在 -40°C 至 +85°C 温度范围内保持稳定运行。.

如何选择？查看机载设备实际使用的接口。.

对于所有车载设备都支持 T1 接口的新开发项目，SV910 的车载以太网配置可节省大量线束成本，同时减轻整车重量。一家采矿卡车客户仅电缆减少一项就减轻了几公斤的重量。.

对于改装项目或混合设备的车辆（老式 100Mbps 设备和新式千兆设备），SV900 的通用 M12 接口更易于使用。无需担心协议转换问题。.

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时间同步：TSN 与标准网络

这一功能是 SV910 的核心价值主张。而 SV900 却不具备这种能力。.

SV910 支持 IEEE 802.1AS GPTP 协议和 IEEE 1588v2 PTP 协议，可实现纳秒级的时间同步精度。对于自动驾驶多传感器融合而言，这一点至关重要。.

这里有一个具体的例子：一辆配备了激光雷达、毫米波雷达和摄像头的汽车需要融合所有这些传感器的数据。如果传感器时钟偏移几十毫秒，融合算法就会产生错误的目标位置。在时速 60 公里的情况下，10 毫秒的时间偏移大约会导致 17 厘米的位置误差，这在高速行驶时是非常危险的。.

SV900 缺乏 TSN 功能。如果您的应用要求严格的时间同步，这款车载路由器将无法满足您的要求。但对于数据回程、远程监控和类似应用，标准网络定时完全可以胜任。.

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V2X 功能：存在与不存在

SV910 包括一个集成的 V2X 模块，支持车对车 (V2V) 和车对基础设施 (V2I) 通信。SV900 则没有这项功能。.

V2X 何时有用？主要是在车辆之间或车辆与路边设备之间需要直接通信的情况下。.

采矿作业大量使用这种方式。矿山道路狭窄，当两辆卡车相遇时，其中一辆需要让路。通过 V2X，两辆卡车可以提前交换位置和速度数据，由系统自动协调谁让路。无需调度中心参与。这种方法优于纯传感器感知，因为 V2X 通信不受视线限制--它能绕过摄像头和激光雷达无法看到的盲角。.

如果您的项目不涉及车路协调，车辆只与云平台通信，那么 V2X 功能就会被闲置。在这种情况下，SV900 更具经济效益。.

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5G 通信：两者都支持双 5G，但细节有所不同

这两款车载路由器都支持双 5G，但实施细节各不相同。.

SV910 支持双 5G，可灵活选择模式，并兼容 RedCap。RedCap 是 5G 的轻量级变体，功耗更低、成本更低，非常适合不需要最大带宽但注重能效的应用。.

SV900 同样支持双 5G 或 5G+4G 组合，也与 RedCap 网络兼容。此外，SV900 还内置了多网络聚合 SDK，使开发人员在二次开发过程中能够对链路切换策略进行更精细的控制。.

实地测试表明，在复杂的城市交通条件下，双 5G 配置可将关键控制信号延迟保持在 15 毫秒以下。而单一 5G 解决方案在网络拥塞时可能会超过 50 毫秒。在矿坑等对信号有挑战的环境中，双 5G 的优势更加明显--当其中一个链路变弱时，另一个链路就会接替。.

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低功耗和唤醒：两者都支持，实现方式相似

两种车载路由器都支持低功耗睡眠模式和远程唤醒。.

在低功耗模式下，网关会切断大部分外设的电源，同时保留必要的监控模块。收到唤醒命令后，网关会重新启动，并在大约一分钟内完成全部初始化。.

事实证明，这一功能对于并非全天候运行的车辆非常有价值。采矿卡车在非工作时间进入深度睡眠状态，然后在工作开始时通过 5G 网络远程唤醒--本质上是 “基于云的一键启动”。”

两种产品对该功能的处理方式类似。任何一种都能满足要求。.

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扩展功能：不同优势

SV910 包括三个 CAN 端口、两个 DI 输入和两个继电器输出。这些继电器输出非常有趣--它们可以直接控制某些车辆执行器，而不需要额外的控制模块。.

SV900 的突出特点是支持 NTRIP 协议--一种用于高精度定位的差分数据传输协议。如果您的项目需要 RTK 定位，SV900 可以直接从 CORS 站获取差分校正，省去了中间环节。SV900 还支持日志 FLASH 存储和网络监控，可进行事后日志分析以排除故障。.

SV900 还强调二次开发能力。如果您的团队需要深度定制选项，那么这款车辆路由器将更适合您。.

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选择指南：符合您的要求

说了这么多，下面是一份简单明了的选择指南：

在以下情况下选择 SV910

• 您的项目要求较高的时间同步精度（自动驾驶、多传感器融合）
• 您需要 V2X 车路协调功能
• 机载设备支持 T1 接口，您希望优化线束成本
• 处理性能要求高，多任务并发频繁

在以下情况下选择 SV900

• 您的项目侧重于数据回程和远程监控
• 机载设备使用混合接口，需要多功能 M12 连接
• 您需要 NTRIP 高精度定位支持
• 定制功能存在二次开发要求
• 预算有限，性能充足即可

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最终想法

车辆路由器的选择不在于对错，而在于是否符合要求。我见过一些客户坚持使用 SV910，但却从不使用 V2X 或 TSN 功能。纯属浪费。我还见过客户为了省钱而选择 SV900，然后发现时间同步精度不够，不得不更换设备和返工。.

我的建议是：在选择之前先明确自己的要求。如果有任何不确定的地方，请联系技术支持人员进行沟通。正确选择车辆路由器可以节省大量的开发和调试工作。.

对具体项目有疑问？技术支持随时为您提供帮助。.