城市垃圾挑战推动创新

中国快速的城市化进程带来了日益严峻的垃圾管理挑战。城市每年产生的垃圾超过 2 亿吨，1500 个县又增加了 7000 万吨。由于传统的收集方法难以跟上时代的步伐，自动环卫车逐渐成为一种实用的解决方案，但其成功与否完全取决于可靠的车辆通信系统。

互联网关的关键作用

 

每辆在城市交通中顺畅行驶的自动扫路车背后都有一个精密的通信骨干网。SV900-5G 车辆网关是指挥中心，负责管理传感器、控制系统和云平台之间的实时数据流。如果没有这种连接，即使是最先进的自动驾驶车辆也会失去作用。

克服传统的连接问题

环卫车队的传统系统面临着长期存在的问题：控制指令延迟到达或完全丢失，视频画面在关键监控时刻冻结，不完整的运行数据阻碍了路线优化，安全漏洞暴露了敏感系统。SV900 可迎刃而解这些难题。

核心技术能力

双网络灵活性

该网关支持双 5G 和 5G+4G 配置，与 RedCap 兼容，可优化功耗。这对 12 小时轮班运行的车辆非常重要--每节省 1 瓦都能延长运行时间。

工业级连接

五个千兆以太网端口配有 M12 航天连接器，可在颠簸路面和振动中保持稳定连接。无论是在坑洼不平的街道还是在施工区，汽车 CAN 网关都能保持传感器数据畅通，并精确执行远程命令。

恶劣环境下的复原力

IP40 防尘等级和 -35°C 至 +75°C 的工作温度范围可应对极端条件。内置极性反接和过压保护电路，以及 4 针航空连接器，可确保全天候的可靠性。

多网络聚合

链路聚合结合了 5G、4G 和 Wi-Fi 带宽，可实现最大吞吐量。网络冗余和负载平衡与虚拟专用网络相配合，可防止数据泄露，同时保持不间断运行。

精确定位

Ntrip 差分修正支持为路线规划和避障提供厘米级精度，这对于在拥挤的城市地区安全自主运行至关重要。

远程车队管理

与云平台集成后，可对分散的车队进行集中配置、诊断、固件更新和状态监控，从而大幅降低现场维护成本。

实际性能

福州一家环卫公司在其自主清扫车队中部署了 SV900。结果表明，在没有人工干预的情况下，SV900 能持续避开障碍物、智能优化路线、精确连续作业和稳定连接。

该公司还与领先的机器人公司 Cowarobot 合作，专门为环卫机器人开发全天候通信系统。该系统采用冗余链路和屏蔽，可应对室外振动、电磁干扰、极端温度和潮湿环境，加快了全行业的应用。

当前部署

SV900 现已在多个城市的自动扫路车、洒水车和污水处理车中使用。配备了这款汽车 CAN 网关的车辆实现了真正的全天候无人操作，精度高，是追求效率、智能和可靠性的智能环卫车队的首选。