{"id":5844,"date":"2025-12-02T14:13:03","date_gmt":"2025-12-02T06:13:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.key-iot.com\/?p=5844"},"modified":"2025-12-02T14:13:03","modified_gmt":"2025-12-02T06:13:03","slug":"can-gateway-evolution-how-dual-5g-vehicle-gateways-are-reshaping-connected-car-communications","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.key-iot.com\/fr\/blog\/can-gateway-evolution-how-dual-5g-vehicle-gateways-are-reshaping-connected-car-communications\/","title":{"rendered":"\u00c9volution des passerelles CAN : Comment les passerelles Dual 5G pour v\u00e9hicules remod\u00e8lent les communications des voitures connect\u00e9es"},"content":{"rendered":"

\"3d93effa36f3d29e227215aa65201a9f\"<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Lorsque l'on \u00e9voque les communications entre v\u00e9hicules, la plupart des gens pensent d'abord au bus CAN. Et oui, depuis une dizaine d'ann\u00e9es, les passerelles CAN constituent l'\u00e9pine dorsale des syst\u00e8mes \u00e9lectroniques automobiles. Mais avec le d\u00e9veloppement de la conduite autonome et des technologies V2X (vehicle-to-everything), les passerelles CAN traditionnelles commencent \u00e0 accuser le poids des ans.<\/span>J'ai r\u00e9cemment mis la main sur la passerelle SV900, et honn\u00eatement, on ne peut plus l'appeler simplement \"passerelle CAN\" - elle red\u00e9finit ce que devraient \u00eatre les syst\u00e8mes de communication des v\u00e9hicules.<\/span><\/p>\n

Quels sont les goulets d'\u00e9tranglement auxquels se heurtent les passerelles CAN traditionnelles ?<\/h2>\n

Parlons d'abord des anciens probl\u00e8mes. Les passerelles CAN traditionnelles font principalement trois choses : la conversion du protocole, l'acheminement du signal et l'isolation du r\u00e9seau. Cela fonctionne bien pour les v\u00e9hicules conventionnels - lorsque vous ne faites que transmettre des signaux de freinage et des donn\u00e9es de r\u00e9gime entre les calculateurs, une bande passante de bus CAN de 500Kbps \u00e0 1Mbps est amplement suffisante.<\/span>Mais les choses ont chang\u00e9. Une seule plateforme d'essai de v\u00e9hicule autonome, \u00e9quip\u00e9e d'un lidar, d'un radar \u00e0 ondes millim\u00e9triques et de plusieurs cam\u00e9ras, g\u00e9n\u00e8re plusieurs gigaoctets de donn\u00e9es par seconde. Toutes ces donn\u00e9es doivent \u00eatre transmises en temps r\u00e9el au nuage pour \u00eatre trait\u00e9es, et recevoir en retour des commandes de contr\u00f4le. Passerelle CAN traditionnelle ? D\u00e9sol\u00e9, elle n'a m\u00eame pas assez de ports Ethernet.<\/span>Il existe un autre probl\u00e8me dans le monde r\u00e9el : la stabilit\u00e9 du r\u00e9seau. Lorsqu'un v\u00e9hicule de test roule sur l'autoroute, les signaux 4G vont et viennent. Si vous prenez un virage serr\u00e9 dans un tunnel, le signal s'interrompt. Si vous \u00eates au milieu d'une mise \u00e0 jour OTA ou d'une session de contr\u00f4le \u00e0 distance, vous \u00eates dans le p\u00e9trin.<\/span><\/p>\n

Comment les passerelles 5G doubles pour v\u00e9hicules r\u00e9solvent-elles ces probl\u00e8mes ?<\/h2>\n

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Double redondance des r\u00e9seaux : Dites adieu \u00e0 l'angoisse de la d\u00e9connexion<\/h3>\n

La caract\u00e9ristique principale de la SV900 est la suivante\u00a0double r\u00e9seau 5G<\/strong>. Remarquez que j'ai parl\u00e9 de deux modules 5G, et non d'un seul.<\/span>Cette conception est astucieuse. Deux cartes SIM fonctionnant sur des r\u00e9seaux d'op\u00e9rateurs diff\u00e9rents. Par exemple, l'une est sur China Mobile, l'autre sur China Unicom. Lorsque l'un des r\u00e9seaux est faible ou encombr\u00e9, l'appareil passe automatiquement \u00e0 l'autre. J'ai test\u00e9 ce syst\u00e8me : sur certains tron\u00e7ons de la voie express P\u00e9kin-Tibet o\u00f9 le signal est faible, une carte 5G seule tombe \u00e0 environ 30 Mbps, mais l'agr\u00e9gation de deux cartes reste stable \u00e0 plus de 80 Mbps.<\/span>Pour les sc\u00e9narios commerciaux tels que les v\u00e9hicules de livraison autonomes et les robotsaxis, m\u00eame quelques secondes d'interruption du r\u00e9seau peuvent causer des probl\u00e8mes. La double solution 5G est en fait une \"double assurance\" pour les communications.<\/span><\/p>\n

Connecteurs M12 pour l'aviation : Voici \u00e0 quoi devrait ressembler un connecteur de qualit\u00e9 automobile<\/h3>\n

On pourrait penser que les connecteurs ne sont pas si importants. Mais si vous avez vu des ports Ethernet standard se d\u00e9tacher ou tomber apr\u00e8s qu'un v\u00e9hicule de test a roul\u00e9 sur des routes accident\u00e9es pendant quelques heures, vous comprendrez pourquoi\u00a0Connecteurs aviation M12<\/strong>\u00a0sont d'une importance capitale.<\/span>Le SV900 est \u00e9quip\u00e9 de 5 ports Ethernet M12 et d'un connecteur M12-X qui int\u00e8gre les interfaces RS232, RS485 et CAN. Ces connecteurs filet\u00e9s et verrouillables sont class\u00e9s IP67 - \u00e9tanches \u00e0 l'eau, \u00e0 la poussi\u00e8re et aux vibrations. J'ai vu des \u00e9quipes les utiliser dans des sites de test d\u00e9sertiques pendant trois mois d'affil\u00e9e sans aucun probl\u00e8me de connecteur.<\/span>Si l'on compare avec les appareils utilisant des ports RJ45 standard, les connexions l\u00e2ches apr\u00e8s quelques jours de vibration sont la norme et vous devez constamment vous arr\u00eater pour v\u00e9rifier les c\u00e2bles.<\/span><\/p>\n

Pas seulement une passerelle, mais une station de relais de donn\u00e9es<\/h3>\n

Cet appareil est dot\u00e9 d'une fonction int\u00e9gr\u00e9e\u00a0SDK d'agr\u00e9gation multi-r\u00e9seaux<\/strong>\u00a0qui peut empiler la bande passante de plusieurs r\u00e9seaux. Par exemple, si chaque connexion 5G dispose de 100 Mbps, vous pouvez th\u00e9oriquement atteindre des vitesses de transfert proches de 200 Mbps.<\/span>Dans des applications r\u00e9elles, nous l'avons utilis\u00e9 pour transmettre des flux vid\u00e9o en temps r\u00e9el \u00e0 partir de cam\u00e9ras de v\u00e9hicules - quatre flux 1080P simultan\u00e9ment avec une latence inf\u00e9rieure \u00e0 100 ms. Ceci est essentiel pour les sc\u00e9narios de prise en charge de la conduite \u00e0 distance - l'op\u00e9rateur de s\u00e9curit\u00e9 doit voir les images en temps r\u00e9el sans d\u00e9lai perceptible.<\/span>Il soutient \u00e9galement\u00a0Protocole NTRIP<\/strong>Ce qui est tr\u00e8s utile pour les \u00e9quipes qui effectuent des positionnements de haute pr\u00e9cision. Les v\u00e9hicules peuvent recevoir des donn\u00e9es de correction diff\u00e9rentielle en temps r\u00e9el via la passerelle, ce qui am\u00e9liore la pr\u00e9cision du GPS de l'ordre du m\u00e8tre \u00e0 celui du centim\u00e8tre.<\/span><\/p>\n

Stockage des journaux : Fini les devinettes lors du d\u00e9pannage<\/h3>\n

Il y a une autre caract\u00e9ristique pratique...Stockage du journal FLASH<\/strong>. Toutes les donn\u00e9es du r\u00e9seau, les messages CAN et les \u00e9v\u00e9nements du syst\u00e8me pendant le fonctionnement du v\u00e9hicule peuvent \u00eatre stock\u00e9s localement.<\/span>J'ai rencontr\u00e9 une fois un probl\u00e8me \u00e9trange : un v\u00e9hicule de test a perdu la connexion pendant 30 secondes \u00e0 une intersection, mais les journaux du nuage n'indiquaient rien. Plus tard, les journaux locaux de la passerelle ont r\u00e9v\u00e9l\u00e9 qu'il s'agissait d'une br\u00e8ve interruption caus\u00e9e par le transfert d'une station de base 5G \u00e0 proximit\u00e9. Gr\u00e2ce \u00e0 cette fonction, de nombreux probl\u00e8mes intermittents peuvent \u00eatre retrac\u00e9s et reconstitu\u00e9s.<\/span><\/p>\n

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Applications dans le monde r\u00e9el : Que peut-il faire r\u00e9ellement ?<\/h2>\n

V\u00e9hicules de livraison autonomes : La stabilit\u00e9 avant tout<\/h3>\n

De nombreux campus et communaut\u00e9s utilisent d\u00e9sormais des v\u00e9hicules de livraison autonomes. Ces v\u00e9hicules ne sont pas rapides, mais ils exigent des r\u00e9seaux extr\u00eamement stables : l'attribution des commandes, la planification des itin\u00e9raires et la surveillance \u00e0 distance d\u00e9pendent toutes de la connectivit\u00e9.<\/span>Apr\u00e8s avoir d\u00e9ploy\u00e9 deux passerelles 5G, les v\u00e9hicules de livraison restent connect\u00e9s m\u00eame dans les parkings et les zones d'immeubles denses o\u00f9 le signal est faible. Les op\u00e9rateurs peuvent voir en temps r\u00e9el la position, le niveau de batterie et l'\u00e9tat des commandes de chaque v\u00e9hicule, ce qui am\u00e9liore consid\u00e9rablement l'efficacit\u00e9 de la r\u00e9partition.<\/span><\/p>\n

Essais de Robotaxi : La transmission de donn\u00e9es sans faire tomber la balle<\/h3>\n

Les v\u00e9hicules d'essai de conduite autonome g\u00e9n\u00e8rent plusieurs t\u00e9raoctets de donn\u00e9es par jour. Le stockage embarqu\u00e9 ne suffit pas : les donn\u00e9es doivent \u00eatre transmises en temps r\u00e9el ou presque. L'approche traditionnelle consiste \u00e0 t\u00e9l\u00e9charger les donn\u00e9es via un r\u00e9seau c\u00e2bl\u00e9 \u00e0 la base pendant la nuit, mais cette m\u00e9thode est trop inefficace pour les essais.<\/span>Avec les passerelles 5G doubles \u00e0 large bande passante, vous pouvez transmettre tout en conduisant. J'ai vu des \u00e9quipes commencer \u00e0 \u00e9tiqueter et \u00e0 s'entra\u00eener sur des donn\u00e9es de test diurnes d\u00e8s le soir, r\u00e9duisant ainsi de moiti\u00e9 leur cycle d'it\u00e9ration.<\/span><\/p>\n

Op\u00e9rations mini\u00e8res : Le test environnemental ultime<\/h3>\n

Les environnements miniers sont encore plus difficiles : temp\u00e9ratures \u00e9lev\u00e9es, poussi\u00e8re, vibrations, signaux de mauvaise qualit\u00e9. Les connecteurs M12 et la double redondance 5G du SV900 brillent vraiment dans ces sc\u00e9narios.<\/span>Dans le cas d'une mine \u00e0 ciel ouvert, les op\u00e9rateurs ont d\u00e9ploy\u00e9 plus d'une douzaine de camions miniers autonomes utilisant deux passerelles 5G pour la surveillance \u00e0 distance et la prise de contr\u00f4le en cas d'urgence. Pendant six mois, il n'y a pas eu un seul arr\u00eat de production d\u00fb \u00e0 des probl\u00e8mes de communication.<\/span><\/p>\n

Passerelle CAN traditionnelle et passerelle 5G pour v\u00e9hicules de la prochaine g\u00e9n\u00e9ration<\/h2>\n

Comparons les deux g\u00e9n\u00e9rations :<\/span>Passerelle CAN traditionnelle :<\/strong><\/span><\/p>\n

    \n
  • Fonction principale : Conversion de protocole pour les bus embarqu\u00e9s (CAN, LIN, FlexRay)<\/li>\n
  • Acc\u00e8s au r\u00e9seau : Un module 4G au maximum, bande passante limit\u00e9e<\/li>\n
  • Interfaces : Ports Ethernet standard, DB9, etc.<\/li>\n
  • Cas d'utilisation : Diagnostic traditionnel des v\u00e9hicules, fonctions T-Box<\/li>\n<\/ul>\n

    Passerelle 5G pour v\u00e9hicules de la prochaine g\u00e9n\u00e9ration (comme le SV900) :<\/strong><\/span><\/p>\n

      \n
    • Fonction principale : Bus embarqu\u00e9 + communication v\u00e9hicule-cloud + informatique p\u00e9riph\u00e9rique<\/li>\n
    • Acc\u00e8s au r\u00e9seau : Double 5G\/5G+4G avec bande passante agr\u00e9gable<\/li>\n
    • Interfaces : Connecteurs d'aviation M12 de qualit\u00e9 automobile, r\u00e9sistants aux vibrations et aux interf\u00e9rences<\/li>\n
    • Cas d'utilisation : Conduite autonome, V2X, conduite \u00e0 distance<\/li>\n<\/ul>\n

      En d'autres termes, la prochaine g\u00e9n\u00e9ration n'est pas une simple \"passerelle\", mais plut\u00f4t le centre n\u00e9vralgique des communications et de l'informatique du v\u00e9hicule.<\/span><\/p>\n

       <\/p>\n

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       <\/p>\n

      Que devez-vous rechercher lorsque vous choisissez un portail pour v\u00e9hicules ?<\/h2>\n

      Si vous devez choisir un \u00e9quipement pour un projet, voici quelques points cl\u00e9s bas\u00e9s sur l'exp\u00e9rience pratique :<\/span>1. D\u00e9finir les besoins en bande passante<\/strong><\/span>Si vous ne transmettez que des messages CAN et des positions GPS, la 4G simple fonctionne. Mais pour la vid\u00e9o, les nuages de points lidar, passez directement \u00e0 la 5G-dual 5G si vous pouvez le faire.<\/span>2. V\u00e9rifier les interfaces et le degr\u00e9 de protection<\/strong><\/span>Les v\u00e9hicules d'essai et les v\u00e9hicules commerciaux ont absolument besoin d'interfaces de qualit\u00e9 automobile. \u00c9conomiser quelques centaines d'euros sur des produits grand public vous co\u00fbtera dix fois plus cher en maintenance par la suite.<\/span>3. Ne pas n\u00e9gliger les fonctionnalit\u00e9s du logiciel<\/strong><\/span>NTRIP, agr\u00e9gation multi-r\u00e9seaux, stockage local - ces \u00e9l\u00e9ments peuvent sembler inutiles \u00e0 premi\u00e8re vue, mais lorsque des probl\u00e8mes surviendront, vous r\u00e9aliserez \u00e0 quel point ils sont importants.<\/span>4. Tenir compte de l'\u00e9volutivit\u00e9<\/strong><\/span>Les projets de v\u00e9hicules \u00e9voluent rapidement. La solution d'aujourd'hui peut n\u00e9cessiter une mise \u00e0 jour dans six mois. Choisissez un appareil dot\u00e9 d'interfaces riches et d'un logiciel pouvant \u00eatre mis \u00e0 jour par OTA pour \u00e9viter de nombreux d\u00e9tours.<\/span><\/p>\n

      R\u00e9flexions finales<\/h2>\n

      L'\u00e9volution de la passerelle CAN \u00e0 la passerelle 5G n'est pas seulement une question de mise \u00e0 niveau de la bande passante - il s'agit d'une restructuration compl\u00e8te de l'architecture de communication des v\u00e9hicules. La \"communication \u00e0 l'int\u00e9rieur du v\u00e9hicule\" traditionnelle \u00e9volue vers la \"coordination v\u00e9hicule-cloud-infrastructure\", et le r\u00f4le de la passerelle passe d'un simple convertisseur de protocole \u00e0 un n\u0153ud critique reliant les v\u00e9hicules \u00e0 l'\u00e9cosyst\u00e8me des transports intelligents.<\/span>Des produits comme le SV900 repr\u00e9sentent la nouvelle orientation des \u00e9quipements de communication pour v\u00e9hicules. Double redondance 5G, interfaces de qualit\u00e9 automobile, agr\u00e9gation multi-r\u00e9seaux, stockage en p\u00e9riph\u00e9rie - ces caract\u00e9ristiques ne sont pas destin\u00e9es \u00e0 vanter les m\u00e9rites de la fiche technique, mais sont v\u00e9ritablement con\u00e7ues \u00e0 partir des besoins r\u00e9els de la conduite autonome et des v\u00e9hicules connect\u00e9s.<\/span>Si votre projet implique des tests de conduite autonome, des livraisons sans chauffeur ou le V2X, \u00e9valuez s\u00e9rieusement ce type de passerelle de v\u00e9hicule de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration. Apr\u00e8s tout, dans le monde des v\u00e9hicules connect\u00e9s intelligents, la stabilit\u00e9 des communications d\u00e9termine souvent la port\u00e9e de votre projet.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        When you mention vehicle communications, most people think of CAN bus first. And yeah, for the past decade or so, CAN gateways have been the backbone of automotive electronic systems. 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