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<\/h3>\n1. D\u00e9veloppement de la technologie des r\u00e9seaux embarqu\u00e9s<\/h3>\n
<\/h3>\n<\/h3>\n1. D\u00e9veloppement de la technologie des r\u00e9seaux embarqu\u00e9s<\/h3>\n
Avec le d\u00e9veloppement continu de la technologie \u00e9lectronique automobile, le nombre de dispositifs \u00e9lectroniques dans les automobiles augmente rapidement. Avec la baisse des prix des composants \u00e9lectroniques, la technologie \u00e9lectronique s'\u00e9tend tr\u00e8s rapidement aux v\u00e9hicules bas de gamme. Aujourd'hui, presque chaque assemblage dans une automobile est un dispositif m\u00e9canique, \u00e9lectronique et d'information int\u00e9gr\u00e9. Dans les syst\u00e8mes, le r\u00f4le jou\u00e9 par les composants \u00e9lectroniques et informatiques devient de plus en plus important, \u00e0 tel point que certains pensent que les automobiles sont en train de passer de syst\u00e8mes m\u00e9caniques dot\u00e9s d'un grand nombre de technologies et de dispositifs \u00e9lectroniques \u00e0 des syst\u00e8mes d'information \u00e9lectroniques soutenus par certains dispositifs m\u00e9caniques. L'augmentation continue des dispositifs d'information \u00e9lectroniques dans les v\u00e9hicules a entra\u00een\u00e9 une expansion rapide des circuits \u00e9lectroniques reliant ces dispositifs. Par cons\u00e9quent, la r\u00e9alisation efficace de l'interconnexion de ces dispositifs dans le contexte de l'augmentation continue des dispositifs \u00e9lectroniques est devenue un probl\u00e8me qui doit \u00eatre r\u00e9solu. L'utilisation de la m\u00e9thode traditionnelle de connexion parall\u00e8le point \u00e0 point ne permet \u00e9videmment pas d'\u00e9chapper \u00e0 cette situation difficile, et les structures de r\u00e9seau bas\u00e9es sur la transmission d'informations en s\u00e9rie sont devenues un choix in\u00e9vitable.<\/span>D'autre part, avec l'approfondissement de l'\u00e9lectronisation de l'automobile, la technologie de contr\u00f4le par fil (CBW) bas\u00e9e sur la communication en r\u00e9seau sera largement utilis\u00e9e dans les automobiles, ce qui constitue une autre raison de la demande de technologie de r\u00e9seau. La commande par fil consiste \u00e0 utiliser la transmission \u00e9lectronique d'informations pour remplacer les pi\u00e8ces de transmission pr\u00e9c\u00e9demment reli\u00e9es par des syst\u00e8mes m\u00e9caniques, hydrauliques ou pneumatiques, tels que les tiges de changement de vitesse, les c\u00e2bles d'acc\u00e9l\u00e9rateur, les m\u00e9canismes de transmission du m\u00e9canisme de direction, les syst\u00e8mes de circuit d'huile de frein, etc. La technologie de commande par fil implique non seulement des changements dans ces m\u00e9thodes de connexion, mais aussi des changements dans les m\u00e9canismes et les m\u00e9thodes de commande, ainsi que des changements dans les actionneurs (\u00e9lectrification). L'application g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9e de la technologie de commande par fil cr\u00e9era une structure automobile enti\u00e8rement nouvelle. La figure 1-2 illustre le principe de base du processus de commande filaire. Les intentions de commande sont converties en signaux \u00e9lectriques par l'interface homme-machine et transmises aux actionneurs, qui contr\u00f4lent les dispositifs fonctionnels ; les capteurs per\u00e7oivent l'\u00e9tat des dispositifs fonctionnels et transmettent des signaux \u00e9lectriques \u00e0 l'interface homme-machine, fournissant un retour d'information au conducteur. Les syst\u00e8mes de commande \u00e0 fil doivent transmettre de grandes quantit\u00e9s d'informations entre les interfaces homme-machine, les actionneurs et les m\u00e9canismes de d\u00e9tection, ainsi qu'avec d'autres syst\u00e8mes. La technologie des r\u00e9seaux bas\u00e9e sur la communication en s\u00e9rie est la meilleure structure pour mettre en \u0153uvre cette fonction de communication. La technologie de commande par fil n\u00e9cessite des r\u00e9seaux offrant de bonnes performances en temps r\u00e9el et une grande fiabilit\u00e9, et certaines parties de la commande par fil n\u00e9cessitent une \"mise en \u0153uvre de fonction\" redondante pour garantir que les fonctions de base du dispositif (assemblage) peuvent encore \u00eatre r\u00e9alis\u00e9es en cas de d\u00e9faillance (Fail-Operational). \u00c0 l'instar des syst\u00e8mes actuels de freinage antiblocage (ABS) et de direction assist\u00e9e, les fonctions de base de freinage et de direction sont maintenues en cas de d\u00e9faillance des circuits. Pour cela, les r\u00e9seaux utilis\u00e9s pour le contr\u00f4le des fils doivent avoir des vitesses de transmission de donn\u00e9es \u00e9lev\u00e9es, de bonnes caract\u00e9ristiques temporelles (le moment o\u00f9 les \u00e9v\u00e9nements de communication se produisent est d\u00e9terministe), une grande fiabilit\u00e9 et la technologie redondante n\u00e9cessaire, qui sont \u00e9galement des caract\u00e9ristiques des r\u00e9seaux automobiles.<\/span>La raison la plus fondamentale de l'utilisation de r\u00e9seaux dans les automobiles est la demande sociale de r\u00e9seaux informatiques et l'interconnexion de divers \u00e9l\u00e9ments bas\u00e9s sur ces r\u00e9seaux. La tendance au d\u00e9veloppement de v\u00e9hicules intelligents interconnect\u00e9s dans le cadre du syst\u00e8me de transport intelligent fera in\u00e9vitablement des automobiles des points d'extr\u00e9mit\u00e9 ou des r\u00e9seaux mobiles sur l'internet. Dans les syst\u00e8mes de transport intelligents, une automobile devrait avoir la fonction de recevoir et de fournir des informations pertinentes, telles que la r\u00e9ception de signaux de positionnement, la fourniture de services d'information g\u00e9ographique, la r\u00e9ception d'informations de gestion, l'envoi d'informations sur l'\u00e9tat du v\u00e9hicule et la formulation de demandes de services de s\u00e9curit\u00e9. Avec l'\u00e9volution des syst\u00e8mes de transport intelligents vers l'int\u00e9gration cyber-physique, les fonctions telles que l'acc\u00e8s \u00e0 distance aux v\u00e9hicules, le contr\u00f4le \u00e0 distance, la combinaison de la multi-information obtenue par les r\u00e9seaux avec le contr\u00f4le du v\u00e9hicule, et le fonctionnement intelligent autonome continueront \u00e9galement \u00e0 s'am\u00e9liorer. Pour r\u00e9pondre aux exigences de ces fonctions, il est n\u00e9cessaire de disposer de solides capacit\u00e9s de communication, de calcul et de partage des donn\u00e9es, qui sont \u00e9galement les fonctions les plus fondamentales des r\u00e9seaux informatiques. La communication bas\u00e9e sur les r\u00e9seaux informatiques et les nouvelles technologies et applications bas\u00e9es sur ces capacit\u00e9s sont devenues l'une des technologies cl\u00e9s les plus importantes pour les v\u00e9hicules et se d\u00e9veloppent rapidement, changeant les \"g\u00e8nes\" des automobiles.<\/span>Actuellement, dans les v\u00e9hicules, la partie service d'information partage souvent un r\u00e9seau avec le syst\u00e8me m\u00e9dia embarqu\u00e9, \u00e0 savoir le r\u00e9seau m\u00e9dia et information, tandis que la partie contr\u00f4le dispose d'un r\u00e9seau relativement ind\u00e9pendant. Avec l'int\u00e9gration cyber-physique, la division du travail dans les r\u00e9seaux embarqu\u00e9s est continuellement bris\u00e9e et r\u00e9organis\u00e9e, et les r\u00e9seaux porteurs pour le flux d'information et le flux de contr\u00f4le peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9s.<\/span>Les premiers r\u00e9seaux embarqu\u00e9s n'ont pas d\u00e9velopp\u00e9 leurs propres normes de r\u00e9seau universelles, mais ont adopt\u00e9 certaines normes conventionnelles existantes, telles que UART (Universal Asynchronous Receiver\/Transmitter). Les constructeurs automobiles ont \u00e9galement suivi le mod\u00e8le de d\u00e9veloppement traditionnel de la technologie automobile, en d\u00e9veloppant des syst\u00e8mes de r\u00e9seau bas\u00e9s sur les besoins et leurs propres fondations, avec peu de coop\u00e9ration externe et peu d'ouverture. Les syst\u00e8mes de r\u00e9seaux automobiles et les unit\u00e9s de contr\u00f4le et d'information appliquant des r\u00e9seaux ont souvent des sources multiples et diff\u00e9rentes, avec des sp\u00e9cifications diff\u00e9rentes selon les r\u00e9gions ou les fabricants. Cependant, la technologie des r\u00e9seaux elle-m\u00eame pr\u00e9sente des caract\u00e9ristiques qui d\u00e9pendent des normes. Pour r\u00e9duire les co\u00fbts d'installation et am\u00e9liorer la commodit\u00e9 de la conception et de la maintenance, il est in\u00e9vitable d'exiger des r\u00e9seaux embarqu\u00e9s qu'ils \u00e9laborent et adoptent des normes industrielles et coop\u00e8rent \u00e9troitement avec les industries de l'information et de l'\u00e9lectronique pour former une structure ouverte. \u00c0 mesure que la confiance dans la coop\u00e9ration s'accro\u00eet et que les avantages g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par la coop\u00e9ration augmentent, cette tendance \u00e0 adopter des normes ouvertes par le biais de la coop\u00e9ration au sein de l'industrie automobile et avec les entreprises de composants \u00e9lectroniques et de technologies de l'information devient de plus en plus \u00e9vidente. Les produits connect\u00e9s aux r\u00e9seaux dans les automobiles, tels que les capteurs, les actionneurs et les unit\u00e9s de contr\u00f4le, peuvent provenir de fabricants de nombreuses industries diff\u00e9rentes. Cette normalisation est b\u00e9n\u00e9fique pour l'int\u00e9gration de produits provenant de diff\u00e9rents fabricants de composants ou d'appareils, ainsi que pour l'op\u00e9rabilit\u00e9 de la conception, de l'assemblage et de la maintenance. Gr\u00e2ce \u00e0 des normes unifi\u00e9es, les interfaces peuvent \u00eatre r\u00e9serv\u00e9es \u00e0 des dispositifs qui n'existent pas encore ou \u00e0 des dispositifs rempla\u00e7ables en cours de conception, notamment les interfaces logicielles automobiles (le niveau actuel du mat\u00e9riel des syst\u00e8mes int\u00e9gr\u00e9s dans les automobiles est suffisant pour supporter des logiciels relativement ind\u00e9pendants, qui devraient \u00eatre consid\u00e9r\u00e9s comme un composant ou un ensemble dans les automobiles). Cette normalisation a donn\u00e9 naissance \u00e0 ce que l'on appelle l'architecture ouverte, c'est-\u00e0-dire certaines normes techniques et la reconnaissance et le respect de ces normes.<\/span>Les r\u00e9seaux embarqu\u00e9s ont r\u00e9ellement commenc\u00e9 \u00e0 \u00eatre appliqu\u00e9s dans les v\u00e9hicules \u00e0 partir des ann\u00e9es 1980. Dans les ann\u00e9es 1990, les r\u00e9seaux de carrosserie et les r\u00e9seaux de contr\u00f4le reliant certaines unit\u00e9s de contr\u00f4le \u00e9lectronique, y compris les syst\u00e8mes de diagnostic de pannes, ont commenc\u00e9 \u00e0 \u00eatre largement utilis\u00e9s dans diff\u00e9rents mod\u00e8les de v\u00e9hicules. Les normes les plus r\u00e9pandues et les plus riches en technologies et en composants sont CAN (Controller Area Network) et SAE J1850. Dans les ann\u00e9es 1990, les r\u00e9seaux de m\u00e9dias embarqu\u00e9s, les r\u00e9seaux de syst\u00e8mes de commande par c\u00e2ble et les r\u00e9seaux de syst\u00e8mes de transport intelligents en \u00e9taient encore \u00e0 leurs d\u00e9buts, les protocoles de r\u00e9seau, les technologies logicielles et mat\u00e9rielles de soutien et les composants \u00e9tant pour la plupart \u00e0 l'\u00e9tat d'essais de production. Certaines grandes entreprises automobiles ont fait des choix diff\u00e9rents pour les normes de protocole de r\u00e9seau pour des raisons techniques et des consid\u00e9rations d'int\u00e9r\u00eat collectif. Il existe principalement deux choix de protocoles de r\u00e9seau pour les syst\u00e8mes de commande filaire : l'un est TTP\/C (Time Triggered Protocol, SAE Class C, c'est-\u00e0-dire un protocole \u00e0 d\u00e9clenchement temporel qui r\u00e9pond aux r\u00e9seaux SAE Class C), actuellement Audi, Volkswagen, Honeywell et Delphi ont tendance \u00e0 choisir ce protocole comme norme de protocole pour les r\u00e9seaux de commande filaire ; l'autre est FlexRay, qui est un protocole qui prend en charge les m\u00e9thodes d'acc\u00e8s \u00e0 d\u00e9clenchement temporel et \u00e0 d\u00e9clenchement \u00e9v\u00e9nementiel. Actuellement, BMW, Motorola, Philips Semiconductor, Bosch et GM tendent \u00e0 choisir ce protocole comme norme de protocole pour les r\u00e9seaux de contr\u00f4le filaire. Pour compenser les d\u00e9fauts des m\u00e9thodes d'acc\u00e8s d\u00e9clench\u00e9es par un \u00e9v\u00e9nement CAN dans les applications de contr\u00f4le en temps r\u00e9el, Bosch a \u00e9galement lanc\u00e9 TTCAN, un protocole CAN qui prend en charge les m\u00e9thodes d'acc\u00e8s d\u00e9clench\u00e9es par le temps. Pour les r\u00e9seaux m\u00e9dia d\u00e9di\u00e9s \u00e0 l'int\u00e9rieur des v\u00e9hicules, les normes MOST (Media Oriented System Transport) ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9es dans certains v\u00e9hicules haut de gamme.<\/span>Avec l'augmentation constante des dispositifs de contr\u00f4le \u00e9lectronique et d'information embarqu\u00e9s et des demandes de services d'information, la demande d'installations de r\u00e9seaux embarqu\u00e9s de meilleure qualit\u00e9, plus rapides et plus fiables ne cesse \u00e9galement de cro\u00eetre. En particulier avec l'application des informations multim\u00e9dias, des cartes \u00e9lectroniques, des informations du r\u00e9seau Internet, etc. dans les automobiles, les r\u00e9seaux de bus peuvent difficilement r\u00e9pondre aux exigences de largeur de bande et de format de transmission des informations. Dans ce contexte, les technologies de r\u00e9seau embarqu\u00e9 qui prennent en charge le multim\u00e9dia et la transmission de donn\u00e9es \u00e0 haut d\u00e9bit ont commenc\u00e9 \u00e0 \u00e9merger, avec Ethernet automobile<\/strong><\/a> \u00e9tant un repr\u00e9sentant typique.<\/span>L'Ethernet automobile h\u00e9rite des avantages de la vitesse de transmission rapide et de la forte \u00e9volutivit\u00e9 de l'Ethernet et a fait l'objet d'une grande attention depuis son introduction. Le nombre de membres de l'\"OPEN (One-Pair Ether-Net) Alliance SIG\", un groupe qui promeut la formulation et la popularisation des normes Ethernet pour l'automobile, augmente rapidement.<\/span>La croissance rapide d'OPEN Alliance SIG s'explique par la tendance croissante de l'industrie automobile \u00e0 utiliser l'Ethernet dans les v\u00e9hicules. L'Ethernet a commenc\u00e9 \u00e0 \u00eatre utilis\u00e9 dans la pratique pour le diagnostic embarqu\u00e9 (OBD) des v\u00e9hicules vers 2008. \u00c0 l'avenir, tout en am\u00e9liorant les performances en temps r\u00e9el, en garantissant la s\u00e9curit\u00e9 en cas de d\u00e9faillance, en r\u00e9duisant les co\u00fbts et en am\u00e9liorant les vitesses de transmission des donn\u00e9es, il \u00e9largira encore son champ d'application. Le champ d'application d'Ethernet peut s'\u00e9tendre aux r\u00e9seaux dorsaux qui connectent les passerelles de divers syst\u00e8mes tels que les \u00e9quipements audiovisuels embarqu\u00e9s, les syst\u00e8mes de transmission d'images (informations), les syst\u00e8mes de carrosserie, les syst\u00e8mes de contr\u00f4le, les syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 et les syst\u00e8mes d'information. Actuellement, certaines normes de r\u00e9seau automobile bas\u00e9es sur Ethernet ont vu le jour et sont continuellement am\u00e9lior\u00e9es et d\u00e9ploy\u00e9es, notamment AVB (Audio Video Bridging) pour l'information et les m\u00e9dias et les syst\u00e8mes TTE avec de bonnes caract\u00e9ristiques de temps r\u00e9el.<\/span>L'application des r\u00e9seaux embarqu\u00e9s implique non seulement des connexions mat\u00e9rielles entre divers dispositifs \u00e9lectroniques dans les automobiles, mais aussi des logiciels li\u00e9s au r\u00e9seau qui doivent in\u00e9vitablement faire partie du logiciel de chaque unit\u00e9 de contr\u00f4le. Les syst\u00e8mes logiciels automobiles deviendront bient\u00f4t une partie relativement ind\u00e9pendante, et leur relation avec les automobiles (les syst\u00e8mes \u00e9lectroniques qui s'y trouvent) \u00e9voluera progressivement vers la m\u00eame relation que les syst\u00e8mes logiciels et mat\u00e9riels informatiques actuels. Les syst\u00e8mes d'application embarqu\u00e9s pourront appeler directement des programmes de service de fonction r\u00e9seau et d'autres logiciels de fonction de service g\u00e9n\u00e9ral (ou microprogrammes) dans les syst\u00e8mes d'exploitation embarqu\u00e9s. La conception des logiciels automobiles sera aussi importante que la conception du moteur, du ch\u00e2ssis ou de la carrosserie.<\/span>Bien que la technologie des r\u00e9seaux embarqu\u00e9s ait \u00e9t\u00e9 largement appliqu\u00e9e, il reste encore beaucoup \u00e0 faire pour r\u00e9pondre \u00e0 d'autres exigences. Actuellement, aucun syst\u00e8me de r\u00e9seau ne r\u00e9pond aux exigences de faible co\u00fbt, de performance tr\u00e8s fiable, de capacit\u00e9 de tol\u00e9rance aux pannes, de bonnes caract\u00e9ristiques temporelles (y compris la performance en temps r\u00e9el et le temps de r\u00e9ponse aux \u00e9v\u00e9nements d\u00e9terministes) et de bonne \u00e9volutivit\u00e9. En raison de la grande diversit\u00e9 des niveaux et des objectifs des applications de r\u00e9seaux embarqu\u00e9s, les exigences en mati\u00e8re de performances des r\u00e9seaux varient consid\u00e9rablement d'un niveau \u00e0 l'autre ou d'un objectif \u00e0 l'autre. Les automobiles elles-m\u00eames sont tr\u00e8s sensibles au prix. Si des syst\u00e8mes de r\u00e9seau \u00e0 haute performance sont utilis\u00e9s pour couvrir des applications de bas niveau, le co\u00fbt est inacceptable. Par cons\u00e9quent, les automobiles auront plusieurs normes de r\u00e9seau \u00e0 diff\u00e9rents niveaux. Cela signifie que les r\u00e9seaux automobiles seront une structure de r\u00e9seau interconnect\u00e9e \u00e0 plusieurs niveaux.<\/span><\/p>\n Les syst\u00e8mes d'infodivertissement embarqu\u00e9s sont des syst\u00e8mes logiciels et mat\u00e9riels bas\u00e9s sur des technologies informatiques, de positionnement par satellite, de communication en r\u00e9seau, d'\u00e9lectronique et de contr\u00f4le qui fournissent des fonctions et des services de s\u00e9curit\u00e9, de protection de l'environnement, de confort et de divertissement pour les automobiles. Ils sont devenus des composants des automobiles modernes et jouent un r\u00f4le de plus en plus important dans l'ing\u00e9nierie et les applications automobiles.<\/span>Les syst\u00e8mes d'information embarqu\u00e9s peuvent \u00eatre divis\u00e9s en quatre niveaux, du plus \u00e9lev\u00e9 au plus bas : la couche client, la couche service, la couche communication et la couche embarqu\u00e9e. Actuellement, la technologie de l'information \u00e9lectronique dans les v\u00e9hicules est principalement utilis\u00e9e pour les syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9hicules, les syst\u00e8mes de r\u00e9seau, de communication et de navigation, les syst\u00e8mes multim\u00e9dias mobiles et les syst\u00e8mes d'interaction homme-machine.<\/span>(1) Syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9hicules<\/strong><\/span>En appliquant la technologie de l'information \u00e9lectronique, les v\u00e9hicules atteignent un niveau d'intelligence \u00e9lev\u00e9, ce qui am\u00e9liore consid\u00e9rablement la s\u00e9curit\u00e9 des syst\u00e8mes homme-machine, \u00e9vite les accidents et r\u00e9duit la gravit\u00e9 des blessures.<\/span><\/p>\n (2) Syst\u00e8mes de r\u00e9seau, de communication et de navigation<\/strong><\/span><\/p>\n (3) Syst\u00e8mes multim\u00e9dias mobiles<\/strong><\/span>La technologie multim\u00e9dia mobile est principalement utilis\u00e9e pour d\u00e9velopper des syst\u00e8mes de divertissement aux places arri\u00e8re. Cette technologie audiovisuelle pour si\u00e8ges arri\u00e8re comprend des \u00e9crans couleur, des appareils de jeu, des lecteurs de DVD, des blocs d'alimentation, des lecteurs de CD, des magn\u00e9toscopes et des lecteurs. La technologie multim\u00e9dia mobile se refl\u00e8te \u00e9galement dans les produits sans fil intelligents, les \u00e9quipements de communication \u00e0 distance et les produits de traitement de l'information, notamment en fournissant des syst\u00e8mes de reconnaissance vocale prenant en charge plusieurs langues, permettant aux conducteurs de contr\u00f4ler les syst\u00e8mes d'information\/de divertissement intelligents sans op\u00e9ration manuelle, lib\u00e9rant ainsi les mains pour contr\u00f4ler le volant. Elle peut \u00e9galement int\u00e9grer des fonctions Internet dans les v\u00e9hicules, ce qui permet de naviguer sur le web, d'envoyer et de recevoir des courriels et d'effectuer des transactions boursi\u00e8res dans la voiture. En m\u00eame temps, gr\u00e2ce aux m\u00e9thodes \"plug and play\", les consommateurs d'automobiles peuvent mettre \u00e0 jour leurs produits multim\u00e9dias de mani\u00e8re pratique et rapide et profiter de nouveaux services plus riches.<\/span>(4) Syst\u00e8mes d'interaction homme-machine<\/strong><\/span>Le syst\u00e8me d'interaction homme-machine le plus classique dans les v\u00e9hicules est constitu\u00e9 par les instruments automobiles et les syst\u00e8mes de contr\u00f4le des diff\u00e9rents dispositifs embarqu\u00e9s. Avec l'am\u00e9lioration continue de l'informatisation des v\u00e9hicules, les informations obtenues par les conducteurs et les moyens d'obtenir des informations ont consid\u00e9rablement chang\u00e9. Les groupes d'instruments bas\u00e9s sur diverses nouvelles technologies d'affichage num\u00e9rique et de nouvelles m\u00e9thodes de diffusion de l'information ne cessent d'appara\u00eetre dans les v\u00e9hicules, et les m\u00e9thodes de contr\u00f4le ont \u00e9volu\u00e9, passant de divers boutons de commutation \u00e0 des \u00e9crans tactiles, \u00e0 la voix et \u00e0 d'autres m\u00e9thodes.<\/span>Le d\u00e9veloppement et la sup\u00e9riorit\u00e9 des futures technologies de l'information embarqu\u00e9es se refl\u00e8tent non seulement dans les fonctions embarqu\u00e9es et les technologies logicielles et mat\u00e9rielles embarqu\u00e9es, mais aussi dans la cr\u00e9ation d'exp\u00e9riences enti\u00e8rement nouvelles pour l'utilisateur. Les automobiles deviendront des appareils mobiles riches en fonctions d'information diverses et constituent un autre domaine offrant de vastes perspectives d'application pour les technologies de l'information. Le niveau de d\u00e9veloppement des technologies de l'information et l'\u00e9tat de leurs applications dans l'industrie automobile d\u00e9terminent la position dans la future concurrence mondiale de l'industrie automobile. Les technologies de l'information embarqu\u00e9es deviendront un indicateur important du niveau g\u00e9n\u00e9ral de la technologie automobile et constitueront \u00e9galement le fondement de la technologie automobile intelligente.<\/span><\/p>\n La Society of Automotive Engineers (SAE) classe les syst\u00e8mes de r\u00e9seaux embarqu\u00e9s de faible \u00e0 haute performance en r\u00e9seaux de classe A, de classe B et de classe C. Avec l'application des syst\u00e8mes de navigation, multim\u00e9dia et de s\u00e9curit\u00e9 dans les automobiles, des exigences plus \u00e9lev\u00e9es en mati\u00e8re de fiabilit\u00e9 du r\u00e9seau et de largeur de bande ont \u00e9t\u00e9 propos\u00e9es. Conform\u00e9ment \u00e0 la m\u00e9thode de classification de la SAE, les r\u00e9seaux de classe D et de classe E ont \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9s, comme le montre le tableau 1-1.<\/span>Tableau 1-1 Classification des r\u00e9seaux embarqu\u00e9s<\/strong><\/span><\/p>\n Le r\u00e9seau local d'interconnexion (LIN) est un protocole de r\u00e9seau automobile bas de gamme lanc\u00e9 conjointement en 1998 par les constructeurs automobiles Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo et Volkswagen, le fabricant de composants Motorola et la soci\u00e9t\u00e9 d'outils de d\u00e9veloppement VCT (Volcano Communications Technologies). La norme LIN d\u00e9finit non seulement des protocoles de communication, mais aussi des interfaces d'outils de d\u00e9veloppement et des interfaces logicielles d'application (API). Son objectif est de fournir des normes peu co\u00fbteuses pour les r\u00e9seaux locaux au niveau des capteurs et des actionneurs. Le consortium LIN propose non seulement des normes de protocole, mais aussi des outils de d\u00e9veloppement et des normes d'API, ce qui facilite la t\u00e2che des concepteurs d'automobiles et constitue un mod\u00e8le pour les futurs travaux de normalisation des r\u00e9seaux automobiles. Les normes de protocole LIN sont bas\u00e9es sur l'interface de communication s\u00e9rie (SCI), avec des couches physiques adapt\u00e9es \u00e0 la norme ISO 9141 sur le diagnostic des pannes automobiles, r\u00e9pondant aux exigences de compatibilit\u00e9 \u00e9lectromagn\u00e9tique (EMC) et de d\u00e9charge \u00e9lectrostatique (ESD) dans l'environnement des v\u00e9hicules. Les pi\u00e8ces qui utilisent traditionnellement les r\u00e9seaux de bus LIN sont de plus en plus souvent remplac\u00e9es par des r\u00e9seaux CAN \u00e0 faible vitesse.<\/span>La norme CAN propos\u00e9e par Bosch a d'abord \u00e9t\u00e9 largement adopt\u00e9e dans les automobiles europ\u00e9ennes. Par la suite, les constructeurs automobiles des \u00c9tats-Unis et du Japon l'ont \u00e9galement utilis\u00e9e comme r\u00e9seau embarqu\u00e9 de classe B ou de classe C. CAN est l'une des normes de r\u00e9seau automobile les plus utilis\u00e9es et est \u00e9galement adopt\u00e9e par de nombreuses autres industries.<\/span>MOST et Ethernet automobile<\/strong> AVB sont des normes orient\u00e9es vers les connexions de syst\u00e8mes multim\u00e9dias embarqu\u00e9s. En raison de la grande quantit\u00e9 de donn\u00e9es transmises par les informations multim\u00e9dia audio et vid\u00e9o, des vitesses de transmission plus \u00e9lev\u00e9es (bande passante) sont n\u00e9cessaires par rapport aux r\u00e9seaux de contr\u00f4le dans les v\u00e9hicules. G\u00e9n\u00e9ralement, la fibre optique ou les c\u00e2bles coaxiaux sont n\u00e9cessaires comme support de la couche physique, et les paires torsad\u00e9es sont \u00e9galement largement utilis\u00e9es compte tenu des facteurs de co\u00fbt.<\/span>Les normes FlexRay et Automotive Ethernet TTE fournissent des normes de r\u00e9seau embarqu\u00e9 \u00e0 d\u00e9clenchement temporel, qui conviennent mieux aux syst\u00e8mes de commande filaire embarqu\u00e9s en termes de performance et de s\u00e9curit\u00e9 en temps r\u00e9el.<\/span>La technologie de communication locale sans fil trouve certaines applications dans les syst\u00e8mes de contr\u00f4le de la carrosserie automobile ou les syst\u00e8mes multim\u00e9dia, tels que les dispositifs embarqu\u00e9s bas\u00e9s sur la technologie Bluetooth.<\/span>L'Ethernet automobile conserve les caract\u00e9ristiques de vitesse de transmission rapide et de forte \u00e9volutivit\u00e9 de l'Ethernet. \u00c0 l'avenir, les vitesses de transmission des signaux Ethernet automobiles pourront atteindre 1 Gbit\/s. En termes d'\u00e9volutivit\u00e9, la prise en charge du protocole TCP\/IP, couramment utilis\u00e9 par les appareils de communication et les produits de consommation, permet d'\u00e9tablir des connexions avec des appareils de r\u00e9seau externes et des services de r\u00e9seau, ce qui est tr\u00e8s pratique pour les fonctions de communication et d'application. Comme les protocoles continuent \u00e0 s'am\u00e9liorer dans les applications automobiles, ils seront de plus en plus utilis\u00e9s dans les syst\u00e8mes de contr\u00f4le et d'information embarqu\u00e9s.<\/span>En raison de la diversit\u00e9 des types de v\u00e9hicules et du d\u00e9veloppement continu de la technologie des r\u00e9seaux embarqu\u00e9s, il existe de nombreuses normes pour les syst\u00e8mes de r\u00e9seaux appliqu\u00e9s aux v\u00e9hicules. Si l'on inclut les avions, les bateaux, les machines agricoles et d'autres outils se d\u00e9pla\u00e7ant et transportant de mani\u00e8re ind\u00e9pendante et pr\u00e9sentant certaines caract\u00e9ristiques communes avec les automobiles (d\u00e9placement sur de longues distances, ind\u00e9pendance relative, sources d'\u00e9nergie autonomes), il n'existe pas moins de douzaines de normes de r\u00e9seau. Nombre de ces r\u00e9seaux sont appliqu\u00e9s dans diff\u00e9rents domaines. Par exemple, CAN est utilis\u00e9 dans les automobiles, les v\u00e9hicules tout-terrain, les avions et d'autres domaines. Le tableau 1-2 pr\u00e9sente quelques normes de syst\u00e8mes de r\u00e9seaux appliqu\u00e9es aux syst\u00e8mes de type v\u00e9hicule.<\/span><\/p>\n Les automobiles exigent s\u00e9curit\u00e9, facilit\u00e9 d'utilisation, simplicit\u00e9 de fonctionnement, fiabilit\u00e9 des performances et sont sensibles au prix. L'environnement d'application des automobiles peut \u00eatre difficile, avec presque tous les environnements routiers, \u00e9lectromagn\u00e9tiques et climatiques possibles. Sur la base de ces exigences d'utilisation des automobiles, les facteurs suivants doivent \u00eatre pris en compte dans la conception des syst\u00e8mes automobiles :<\/span><\/p>\n Les syst\u00e8mes de r\u00e9seaux embarqu\u00e9s doivent \u00e9galement tenir compte des facteurs suivants :<\/span><\/p>\n <\/p>\n <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" I. Development of Automotive Communication and Information Technology Traditionally, automobiles were mechanical systems. With the development and continuous application of information technology, more and more electronic and information technologies have been used in automobiles. 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II. Introduction \u00e0 l'In-R\u00e9seau de v\u00e9hicules<\/a>s<\/h2>\n
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\n \nClasse de r\u00e9seau<\/th>\n Taux de transmission des bits<\/th>\n Champ d'application<\/th>\n Protocoles g\u00e9n\u00e9raux<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n \n Classe A<\/td>\n <10kbit\/s<\/td>\n Occasions ne n\u00e9cessitant qu'une faible transmission de donn\u00e9es (par exemple, commande d'essuie-glace)<\/td>\n LIN<\/td>\n<\/tr>\n \n Classe B<\/td>\n 10~125kbit\/s<\/td>\n Unit\u00e9s avec de nombreux signaux et de faibles exigences en mati\u00e8re de temps r\u00e9el (telles que l'\u00e9clairage et le contr\u00f4le des fen\u00eatres)<\/td>\n CAN \u00e0 faible vitesse<\/td>\n<\/tr>\n \n Classe C<\/td>\n 0,125~1Mbit\/s<\/td>\n Unit\u00e9s de contr\u00f4le avec des exigences \u00e9lev\u00e9es en mati\u00e8re de temps r\u00e9el (telles que les moteurs et l'ABS)<\/td>\n CAN \u00e0 grande vitesse<\/td>\n<\/tr>\n \n Classe D<\/td>\n 0,25~400Mbit\/s<\/td>\n Syst\u00e8mes multim\u00e9dias avec de grands volumes de donn\u00e9es et des exigences \u00e9lev\u00e9es en mati\u00e8re de largeur de bande (tels que les syst\u00e8mes de navigation et les syst\u00e8mes multim\u00e9dias)<\/td>\n IDB-1394, MOST, Ethernet automobile AVB<\/td>\n<\/tr>\n \n Classe E<\/td>\n 10Mbit\/s<\/td>\n Syst\u00e8mes pr\u00e9sentant des exigences tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9es en mati\u00e8re de temps r\u00e9el et de s\u00e9curit\u00e9 (tels que les airbags)<\/td>\n FlexRay, Ethernet automobile TTE<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n \n
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III. Caract\u00e9ristiques des r\u00e9seaux et des syst\u00e8mes d'information embarqu\u00e9s<\/h2>\n
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