![\"\"](\"https:\/\/www.key-iot.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/\u5fae\u4fe1\u56fe\u7247_20250709191413.png\")
<\/h1>\n<\/h1>\nLa conducci\u00f3n aut\u00f3noma combina software y hardware, lo que representa un campo interdisciplinar excepcionalmente complejo. Consta de m\u00faltiples m\u00f3dulos, como la percepci\u00f3n, la planificaci\u00f3n y el control, en los que intervienen numerosas disciplinas, como el aprendizaje autom\u00e1tico, la visi\u00f3n por ordenador, el control autom\u00e1tico y la ingenier\u00eda de veh\u00edculos. Especialmente en el contexto del r\u00e1pido desarrollo de la inteligencia artificial, tecnolog\u00edas como el aprendizaje autom\u00e1tico, el aprendizaje profundo y el aprendizaje por refuerzo est\u00e1n estrechamente vinculadas a la conducci\u00f3n aut\u00f3noma. La inteligencia artificial ofrece una soluci\u00f3n t\u00e9cnica eficaz para la conducci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/span><\/p>\n <\/p>\n Por ejemplo, la tecnolog\u00eda de IA permite a los veh\u00edculos comprender los datos obtenidos de los sensores del veh\u00edculo y extraer informaci\u00f3n sem\u00e1ntica clave del entorno circundante. Adem\u00e1s, los veh\u00edculos utilizan esta informaci\u00f3n sem\u00e1ntica para planificar y tomar decisiones. Por ejemplo, al acercarse a una acera o encontrarse con peatones, el veh\u00edculo reduce autom\u00e1ticamente la velocidad para esperar a que pasen los peatones; cuando el veh\u00edculo que circula delante frena de repente, determina si debe reducir inmediatamente la velocidad o cambiar de carril. Gracias a la integraci\u00f3n de la IA, la experiencia de conducci\u00f3n y la seguridad durante el funcionamiento del veh\u00edculo mejoran considerablemente.<\/span><\/p>\n <\/p>\n Los sensores externos del veh\u00edculo (LiDAR, c\u00e1maras, GNSS, etc.) recopilan datos externos relevantes que sirven de base para las \u00f3rdenes operativas emitidas por el controlador del dominio.<\/span><\/p>\n Como ejecutor de comandos del veh\u00edculo, al recibir instrucciones operativas del controlador de dominio, debe realizar inmediatamente operaciones como el frenado de emergencia.<\/span><\/p>\n Proporciona canales de datos de enlace ascendente y descendente de baja latencia para garantizar que los comandos de supervisi\u00f3n y funcionamiento lleguen r\u00e1pidamente al punto final; adopta el m\u00e9todo de conector de aviaci\u00f3n M12 para garantizar interfaces seguras y proporcionar interfaces de comunicaci\u00f3n CAN.<\/span><\/p>\n <\/p>\n Permite supervisar en tiempo real el estado actual de funcionamiento del veh\u00edculo, puede emitir \u00f3rdenes de ejecuci\u00f3n para que el veh\u00edculo siga rutas reci\u00e9n planificadas y tambi\u00e9n puede poner en marcha el funcionamiento remoto del veh\u00edculo mediante sistemas de conducci\u00f3n inteligente.<\/span><\/p>\n Autonomous driving combines software and hardware, representing an exceptionally complex interdisciplinary field. It consists of multiple modules including perception, planning, and control, involving numerous disciplines such as machine learning, computer vision, automatic control, and vehicle engineering. Particularly against the backdrop of rapidly developing artificial intelligence, technologies like machine learning, deep learning, and reinforcement learning are […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3888,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"themepark_post_bcolor":"#f5f5f5","themepark_post_width":"1022px","themepark_post_img":"","themepark_post_img_po":"left","themepark_post_img_re":false,"themepark_post_img_cover":false,"themepark_post_img_fixed":false,"themepark_post_hide_title":false,"themepark_post_main_b":"","themepark_post_main_p":100,"themepark_paddingblock":false,"footnotes":""},"categories":[47],"tags":[],"class_list":["post-3885","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-solutions"],"metadata":{"classic-editor-remember":["classic-editor"],"_edit_lock":["1752063716:1"],"_edit_last":["1"],"themepark_seo_title":["5G Empowering L4 Autonomous Driving Teaching and Training Case Study"],"themepark_seo_description":["Autonomous driving combines software and hardware, representing an exceptionally complex interdisciplinary field. 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<\/h4>\nSoluci\u00f3n Aplicaci\u00f3n Introducci\u00f3n<\/h4>\n
01 Secci\u00f3n Controlador de Dominio<\/h4>\n
02 Secci\u00f3n Chasis-by-Wire<\/h4>\n
03 Secci\u00f3n de Comunicaci\u00f3n<\/h4>\n
04 Secci\u00f3n Sistema de Nube<\/h4>\n
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